[发明专利]物体识别装置、物体识别方法

权利要求书

1.一种物体识别装置，包括：

局部描述符匹配单元，所述局部描述符匹配单元用于确定从输入图像提取的特征点的相应的描述符与从参照图像提取的特征点的相应的描述符是否正确地彼此对应；

输入图像差异区域描述符提取单元，所述输入图像差异区域描述符提取单元用于当基于由所述局部描述符匹配单元确定为正确地对应的描述符的组合的数目的分数等于或大于规定值时，提取与图像区域的位置对应的所述输入图像中的区域的描述符，所述图像区域为通过对所述参照图像的规定区域执行用于校正所述输入图像与所述参照图像之间的几何偏移的几何变换而被获得；以及

描述符匹配单元，所述描述符匹配单元用于匹配由所述输入图像差异区域描述符提取单元提取的所述描述符与从所述参照图像的所述规定区域提取的描述符，并且用于输出匹配结果，

其中由所述描述符匹配单元在匹配中使用的所述输入图像的描述符和所述参照图像的描述符分别是已经由所述局部描述符匹配单元在所述确定中使用的所述输入图像的所述描述符和所述参照图像的所述描述符的部分。

2.根据权利要求1所述的物体识别装置，进一步包括存储单元，所述存储单元用于存储关于所述参照图像的所述规定区域的信息。

3.根据权利要求1所述的物体识别装置，其中所述参照图像的所述规定区域为包括描述符由所述局部描述符匹配单元确定为与其错误地对应的所述参照图像中的特征点的区域。

4.根据权利要求1所述的物体识别装置，其中所述参照图像的所述规定区域为在示出物体的区域中的、包括描述符由所述局部描述符匹配单元确定为与其错误地对应的所述参照图像中的特征点的区域。

5.根据权利要求1所述的物体识别装置，其中所述参照图像的所述规定区域包括其中通过对所述输入图像执行用于校正所述输入图像与所述参照图像之间的几何偏移的几何变换而被获得的图像与所述参照图像之间的差异等于或大于规定值的区域。

6.根据权利要求1所述的物体识别装置，其中所述参照图像的所述规定区域为在示出物体的区域中的包括描述符由所述局部描述符匹配单元确定为与其错误地对应的特征点的、并且包括其中通过对所述输入图像执行用于校正所述输入图像与所述参照图像之间的几何偏移的几何变换而被获得的图像与所述参照图像之间的差异等于或大于规定值的区域的区域。

7.根据权利要求1所述的物体识别装置，其中所述参照图像的所述规定区域为所述参照图像中的、包括其与规定的图案图像的相似度等于或大于规定值的区域的区域。

8.一种物体识别方法，包括：

局部描述符匹配步骤，所述局部描述符匹配步骤确定从输入图像提取的特征点的相应的描述符与从参照图像提取的特征点的相应的描述符是否正确地彼此对应；

输入图像差异区域描述符提取步骤，所述输入图像差异区域描述符提取步骤当基于在所述确定步骤中确定为正确地对应的描述符的组合的数目的分数等于或大于规定值时，提取与图像区域的位置对应的所述输入图像中的区域的描述符，所述图像区域为通过对所述参照图像的规定区域执行用于校正所述输入图像与所述参照图像之间的几何偏移的几何变换而被获得；以及

描述符匹配步骤，所述描述符匹配步骤匹配在所述提取步骤中提取的所述描述符与从所述参照图像的所述规定区域提取的描述符，并且输出匹配结果，

其中由所述描述符匹配单元在匹配中使用的所述输入图像的描述符和所述参照图像的描述符分别是已经由所述局部描述符匹配单元在所述确定中使用的所述输入图像的所述描述符和所述参照图像的所述描述符的部分。