[发明专利]用于影响对组织进行治疗的系统

权利要求书

1.一种用于影响对组织进行治疗的系统，包括：

无电机驱动机构，其与对组织成像的医学成像系统的操作区兼容并且能够在所述操作区内操作，而基本无需干扰所述医学成像系统执行的成像，所述无电机驱动机构包括保持器和第一线缆移动机构，所述保持器保持治疗装置以治疗所述组织，所述第一线缆移动机构将一个或多个线缆耦合到所述保持器，使得所述一个或多个线缆的移动影响所述保持器的纵向位移和所述保持器的旋转中的一者或多者；

基座单元，其通过所述一个或多个线缆耦合到所述无电机驱动机构，所述基座单元包括第二线缆移动机构以移动所述一个或多个线缆；以及

电子控制器，其包括输入接口以接收用于设定所述治疗装置的位置的位置控制信号，并且所述电子控制器包括输出接口，所述输出接口耦合到所述基座单元的所述第二线缆移动机构，使得所述输出接口基于所述输入接口接收的所述位置控制信号影响所述第二线缆移动机构的移动从而移动所述一个或多个线缆，使得基于由所述输入接口接收的所述位置控制信号影响所述保持器的所述纵向位移和所述保持器的所述旋转中的一者或多者，其中，所述电子控制器被配置为处理所述位置控制信号的序列，所述位置控制信号包括a)第一位置控制信号和b)第二位置控制信号，所述第一位置控制信号用于将所述保持器移动到第一位置，从而在所述组织的与所述第一位置一致的第一部分处实现对所述组织的治疗，所述第二位置控制信号用于在所述第一部分处实现对所述组织的治疗之后，将所述保持器移动到第二位置，从而在所述组织的与所述第二位置一致的第二部分处实现对所述组织的治疗，其中，所述电子控制器被配置为当所述医学声像系统连续地对所述组织进行成像时，使所述保持器从所述第一位置移动到所述第二位置；和

工作站，其被配置为将所述位置控制信号传递给所述控制器并且显示所述组织的热图像，其中，当所述医学成像系统连续地对所述组织进行成像时并且当所述保持器在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述工作站在于所述组织的所述第一部分和所述第二部分处对所述组织进行治疗期间，连续地显示所述组织的热图像。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括附装到患者的表面的引导组件，所述引导组件包括：

基座结构，在锁定状态下，当所述引导组件附装到所述患者的所述表面时，所述基座结构相对于所述患者保持固定；以及

倾斜部分，其耦合到所述基座结构，所述倾斜部分将所述无电机驱动机构保持在与所述患者的所述表面隔开的位置处，并且当所述基座结构相对于所述患者保持固定时，所述倾斜部分在所述无电机驱动机构的轨迹和所述基座结构之间提供可调节的倾斜。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述引导组件还包括旋转部分，所述旋转部分为所述倾斜部分提供相对于所述基座结构的可调节旋转。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述医学成像系统为具有热成像功能的磁共振成像(MRI)系统，并且

所述无电机驱动机构由MRI和热成像可兼容的材料和结构组成。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

作为所述治疗装置的能量发射探头，所述能量发射探头包括选自激光纤维、射频发射器、高强度聚焦超声发射器、微波发射器、低温冷却装置和光动力治疗光发射器中的一个或多个发射器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述能量发射探头包括多个所述发射器，多个所述发射器可选择地相对于所述能量发射探头的纵轴纵向间隔开。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制器和所述工作站中的至少一者被配置为确定影响所述治疗的轨迹。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述治疗装置包括可操纵的结构，所述可操纵的结构被配置为改变所述治疗装置相对于所述保持器的轨迹。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述工作站被配置为当表示热剂量的特定阈值的等值线与感兴趣的治疗区域的边界一致时，暂停对所述治疗装置进行治疗。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述工作站被配置为开始使所述治疗装置旋转和/或纵向重定位，并且开始在所述组织的不同部分处进行治疗。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述工作站被配置为自动选择彼此分离并且基于所述组织的热图像的多个参考点。