[发明专利]用于增强现实应用程序的装置和方法

权利要求书

1.一种用于增强现实应用程序的方法，其包括：

在移动装置处根据求和区域操作来评估第一像素区域以产生与求和像素强度值相关联的第一结果，所述第一像素区域对应于第一时间处的场景；

在所述移动装置处评估第二像素区域以产生第二结果，所述第二像素区域对应于在所述第一时间之后的第二时间处的所述场景；以及

基于将阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异进行比较而确定所述第二像素区域对应于所述场景的背景部分或所述场景的前景部分中的一者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过将所述像素强度值求和来评估所述第一像素区域和所述第二像素区域，其中所述场景包括前景对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像，且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在所述移动装置处产生虚拟对象；以及

在所述移动装置的显示装置上显示所述场景的图像，

其中所述图像包含所述前景部分、所述背景部分和所述虚拟对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述虚拟对象与所述移动装置的增强现实应用程序相关联。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

估计地表面相对于所述移动装置的位置；以及

基于所述地表面的所述估计位置确定虚拟对象的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中估计所述地表面的所述位置包含：

使用所述移动装置的传感器确定所述移动装置的纵向范围相对于所述地表面的角度；

估计与从所述移动装置的中心到所述地表面的第一投影相关联的第一距离，其中所述第一投影垂直于所述移动装置的所述纵向范围；以及

基于所述角度和所述第一距离估计与从所述移动装置的所述中心到所述地表面的第二投影相关联的第二距离，其中所述第二投影垂直于所述地表面。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在产生所述第一结果之前，俘获多个初始图像；以及

基于所述多个初始图像产生初始背景模型。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：

将所述第一结果分割为多个部分；以及

将所述多个部分与所述初始背景模型进行比较以确定所述多个部分中的任一者是否匹配所述初始背景模型。

10.根据权利要求9所述的方法，其中使用一个加法运算和两个减法运算产生所述多个部分中的每一者。

11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

使用所述移动装置的立体相机产生与所述场景相关联的深度分布；以及

确定所述前景部分的边界，所述边界是基于所述深度分布而确定。

12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括响应于确定所述深度分布而增加所述前景部分的至少一些的分辨率。

13.一种移动装置，其包括：

处理器，

其中所述处理器包括评估器，所述评估器经配置以根据求和区域操作来评估第一像素区域以产生与求和像素强度值相关联的第一结果且进一步经配置以评估第二像素区域以产生第二结果，其中所述第一像素区域对应于第一时间处的场景且所述第二像素区域对应于在所述第一时间之后的第二时间处的所述场景；以及

其中所述处理器经配置以基于阈值和所述第一结果与所述第二结果之间的差异的比较而确定所述第二像素区域对应于所述场景的背景部分或所述场景的前景部分中的一者。

14.根据权利要求13所述的移动装置，其中所述评估器进一步经配置以对所述第一像素区域的第一像素的像素强度值求和且对所述第二像素区域的第二像素的像素强度值求和。

15.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述第一结果是包括像素强度值总和的第一表的第一积分图像，且其中所述第二结果是包括像素强度值总和的第二表的第二积分图像。

16.根据权利要求13所述的移动装置，其进一步包括经配置以显示包含所述前景部分、所述背景部分和虚拟对象的图像的显示器。