[发明专利]检体收纳装置、检体处理系统及它们的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对预处理、分析处理后的父试管与保存子检体进行收纳的检体收纳装置、以及具备该检体收纳装置的系统。

背景技术

在临床检查领域，将在医院从患者采集到的血液、尿液等检体封入试管，运送到医院的检查室或者检查中心，通过分析装置进行分析。在投入分析装置时，对于封入了检体的试管(以下称为父检体试管)进行离心分离、父检体试管开封、从父检体试管将检体分注时使用的多个试管(以下称为子检体试管)的准备、子试管分注等各种预处理，之后，运送到分析装置进行分析处理。完成分析的检体，基于检查结果没有被请求再检查时，被运送到收纳模块进行收纳、保管。

近些年，与这些预处理、向分析装置的运送、分析、分析后的检体收纳相关的一系列作业被自动化，作为检体预处理系统与检体运送系统，在医院的检查室或检查中心等地方被使用。

专利文献1中公开了一种将检体投入、分析后，收纳分析完成检体的系统，其具有架回收装置，将保持有分析完成后的检体的架收容到托盘上，将该托盘在上下方向上排列5层，在左右方向上排列2列来保管。

另外，在保管检体时，将放入了检体的试管装载于可设置多个试管的检体托盘(以下称为托盘)上，并保管在冷藏库等可保冷的场所。多个操作员以托盘为单位来管理检体。

在检体检查系统的存储装置中，也可以直接设置用于检体保管的托盘来收纳。这样，在保管时无需进行从托盘取出并放入别的保管容器的更换作业，可以节省工夫。但是，托盘必须是可以设置于装置中的形状，使用专用的托盘，由于托盘是专用的，因此1个托盘上可搭载的试管数量已经被决定，当需要细分保管时以及以托盘上可搭载的检体上限数以上的个数进行保管时，不能进行对应。

另外，检体检查自动化系统中，检体通过运送线被运送。例如，专利文献3公开了一种检体检查自动化系统，将通过运送线被运送到收纳装置的检体通过机械臂从线移载到设置在移载位置的托盘。

此外，例如专利文献1公开了一种系统，其将收纳托盘的收纳部构成为多层，从任意架子取出托盘，在移载位置移载检体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-309675号公报

专利文献2：美国专利第5,233,844

专利文献3：国际公开2011/148897

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的架回收装置，可以收纳的检体数为500个左右，并且检体收纳装置中没有保冷功能，因此，当处理了许多检体时或者需要长时间保存检体时，发生操作员将托盘移载到冷藏库的作业。在这种运用情况下，在将检体收纳到冷藏库后有再检查或追加检查的请求时，操作员需要通过目视从冷藏库中检索相应检体，再次重新投入装置。

专利文献2中公开了具有保冷功能的检体保管库。在该装置中记载了在存储设备内可以保冷保管检体的存储装置，在该存储装置内记载了多个托盘被构成为多层，各托盘可以垂直驱动。但是，该装置中没有记载为了再次检查而从一度收纳的托盘取出检体，并自动运送到分析装置的内容。因此，当请求对保管在存储装置后的检体进行再检查时，操作员需要在托盘上通过目视来检查，找出并抽取相应的检体，用手投入装置。

本发明鉴于上述课题而提出，其第一目的是提供一种检体收纳装置，在扩展可较长时间保管的检体数量的同时，当请求对所保管的检体进行再检查或追加检查时，能够自动进行再检查。

另外，专利文献3中公开的检体检查自动化系统，收纳装置不具备冷却功能，另外无法收纳数千个的大量检体。因此，操作员需要在每次托盘装满时，手动从收纳装置中取出托盘，移动到冷藏库等可以冷却保管检体的装置。

专利文献1公开的系统中，需要进行将容纳检体的托盘从收纳部向移载位置存取的动作。这样的动作控制考虑通过以下方式实现，例如，通过驱动系统将导入台从移载位置向收纳部移动，将导入台插入托盘的下侧，直接使导入台上升来举起托盘，再次将导入台返回移载位置。

在实施这样的动作控制时，为了使导入台能够不使托盘脱落地安全地移动，需要导入台的整个面支持托盘底面的宽区域。具体来说，考虑使收纳部内设置托盘的架子保持托盘的周围，托盘的中心部为了使导入台可以接近而构成为コ字形状等。这时，由于没有支撑托盘的中心部的部分，所以当操作员架设托盘或取出托盘时，存在误使托盘脱落的危险。另外，有可能在将托盘前后方向弄错的状态下架设。

而且，目前使用配合检体收纳装置的形状的专用托盘，因此，1个托盘上可以搭载的试管数量已经被决定，当需要细分保管或者保管可搭载于托盘的检体上限数以上的个数时，则无法实现。