[发明专利]用于获取轮胎胎纹的胎纹深度的方法、控制器和系统

权利要求书

1.一种用于在具有轮胎(2)的车辆(3)的工作期间获取轮胎(2)的胎纹(1)的胎纹深度的方法，其中，该方法具有如下步骤：

-基于由至少一个第一传感器(5)得到的数据来求取车辆(3)的具有轮胎(2)的车轮(4)的当前转速；

-基于由与所述至少一个第一传感器(5)不同的至少一个第二传感器(6)得到的数据来求取车辆(3)的当前速度；

-基于所求得的当前转速和所求得的当前速度来求取具有轮胎(2)的车轮(4)的当前的动态半径；

-获取轮胎(2)的至少一个第一参数，所述参数选自由当前的轮胎温度、当前的轮胎压力和当前的轮胎载荷构成的组；

-基于至少一个所求得的第一参数来求取车轮(4)的当前的动态内半径，其中，车轮(4)的内半径是车轮中心(7)与胎纹(1)的轮胎侧起始点(8)之间的间距；

-基于所求得的当前的动态半径和所求得的当前的动态内半径来求取轮胎(2)的胎纹(1)的胎纹深度。

2.如权利要求1所述的方法，其中，至少一个第一传感器(5)是转速传感器。

3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，至少一个第二传感器(6)选自由受卫星支持的位置获取传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器和光学摄像机构成的组。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对车轮(4)的当前动态内半径的求取还基于所求得的当前的速度来进行。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对车轮(4)的兰前动态内半径的求取还基于轮胎类型和/或轮胎(2)的年龄来进行。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对车轮(4)的当前动态内半径的求取借助存储在存储装置(9)中的至少一条特性曲线来进行。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，还求取至少一个第二参数，所述第二参数选自由车辆(3)的当前的加速度、车辆(3)的当前的偏转率、当前的转角、车辆(3)的驱动电机的当前的扭矩和车辆(3)的制动装置的工作状态构成的组，其中，对轮胎(2)的胎纹的胎纹深度的求取还根据至少一个所求得的第二参数来进行。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果轮胎(2)的胎纹的所求得的胎纹深度低于第一预定的阈值，则还进行警报输出。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果轮胎(2)的胎纹的所求得的胎纹深度低于第二预定的阈值，则还报告维修机构。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，把轮胎(2)的胎纹的所求得的胎纹深度传输给车辆(3)的至少一个驾驶员辅助系统(10)。

11.一种用于车辆(3)的控制器，用来求取车辆(3)的轮胎(2)的胎纹(1)的胎纹深度，具有：

-至少一个接收装置(12)，该接收装置被设计用于接收车辆(3)的具有轮胎(2)的车轮(4)的当前转速、车辆(3)的当前的速度和轮胎(2)的至少一个第一参数，所述参数选自由当前轮胎温度、当前轮胎压力和当前轮胎载荷构成的组；

-第一求取装置(13)，该第一求取装置被设计用来基于所接收的当前转速和所接收的当前速度来求取具有轮胎(2)的车轮(4)的当前的动态半径；

-第二求取装置(14)，该第二求取装置被设计用来基于至少一个所接收的第一参数来求取车轮(4)的当前的动态内半径，其中，车轮(4)的内半径是车轮中心(7)与胎纹(1)的轮胎侧起始点(8)之间的间距；

-第三求取装置(15)，该第三求取装置被设计用来基于所求取的当前的动态半径和所求取的当前的动态内半径来求取轮胎(2)的胎纹(1)的胎纹深度。

12.一种用于车辆(3)的系统，用于求取车辆(3)的轮胎(2)的胎纹(1)的胎纹深度，具有根据权利要求11的控制器(11)和至少一个车轮单元(17)，其中，至少一个车轮单元(17)可设置在轮胎(2)中且具有至少一个传感器，该传感器选自由温度传感器(18)、压力传感器(19)和轮胎载荷传感器(20)构成的组。