[发明专利]坐标测量方法及包括光学传感器的用于测量表面的坐标测量仪

权利要求书

1.一种用于通过坐标测量仪(1)来检测物体(12)的物体表面(2)的坐标测量方法，所述坐标测量仪(1)包括：

·测量头(6)，其具有用于检测该物体表面(2)的光学传感器(42)，

·引导件(22，28)，其用于提供所述测量头(6)沿着至少一个方向关于所述物体(12)的相对运动，以及

·控制单元(11)，

其中在所述坐标测量方法的环境中，由所述坐标测量仪(1)的光学传感器(42)光学地检测所述物体表面(2)并且在该过程中产生代表表面轮廓的数据集(5a’)，

其特征在于

·通过如下对所述数据集(5a’)滤波：

□模拟由所述数据集(5a’)代表的表面轮廓与虚拟触觉传感器(8)的接触，以及

□从所模拟的接触导出触觉数据集使得所述触觉数据集代表虚拟触觉表面轮廓(8b)；以及

·从所述触觉数据集导出针对所述物体表面(2)的表面坐标(5V)。

2.根据权利要求1所述的坐标测量方法，

其特征在于

所述引导件(22，28)用于提供所述测量头(6)沿着两个方向关于所述物体(12)的相对运动。

3.根据权利要求1所述的坐标测量方法，

其特征在于

所述虚拟触觉传感器(8)实现成盘状形式，或其特征在于，所述虚拟触觉传感器(8)实现成椭圆体形方式。

4.根据权利要求3所述的坐标测量方法，

其特征在于

所述虚拟触觉传感器(8)实现成圆盘。

5.根据权利要求3所述的坐标测量方法，

其特征在于

所述虚拟触觉传感器(8)实现成整球或半球。

6.根据权利要求1或2所述的坐标测量方法，

其特征在于

所述虚拟触觉传感器(8)实现成具有限定球半径(r)的球。

7.根据权利要求6所述的坐标测量方法，

其特征在于

所述球半径(r)根据要提供的表面平滑度来设置。

8.根据权利要求1所述的坐标测量方法，

其特征在于

所模拟的接触涉及利用所述虚拟触觉传感器(8)模拟所产生的表面轮廓的连续接续扫描并且从其连续地导出所述触觉数据集。

9.根据权利要求8所述的坐标测量方法，

其特征在于

所模拟的接触涉及利用所述虚拟触觉传感器(8)模拟所产生的表面轮廓的连续接续扫描并且从其连续地导出所述触觉表面轮廓(8b)。

10.根据权利要求8所述的坐标测量方法，

其特征在于

逐行偏移地实施该扫描。

11.根据权利要求1所述的坐标测量方法，

其特征在于

所模拟的接触涉及以能够根据预定横向分辨率多维地从其导出所述触觉数据集的方式虚拟地实施由所述数据集(5a’)代表的所述表面轮廓的多维探测。

12.根据权利要求11所述的坐标测量方法，

其特征在于

对所述物体表面(2)的虚拟探测的步骤与所检测的物体表面(2)的面积有关地同步实施。

13.根据权利要求1所述的坐标测量方法，

其特征在于

以使得所产生的表面轮廓至少部分地关于存在于所述表面轮廓中的高度分布而被平均的方式来实施预滤波(VF)。

14.根据权利要求13所述的坐标测量方法，

其特征在于

以使得所产生的表面轮廓至少部分地关于存在于所述表面轮廓中的高度分布而被平滑的方式来实施预滤波(VF)。

15.根据权利要求6所述的坐标测量方法，

其特征在于

考虑定义所述虚拟触觉传感器(8)的形状和/或空间范围的参数，实施从所述触觉数据集导出所述表面坐标(5V)，使得重构的物体表面(5V)被导出。

16.根据权利要求15所述的坐标测量方法，

其特征在于

考虑定义所述虚拟触觉传感器(8)的形状和/或空间范围的参数，实施从所述触觉表面轮廓(8b)导出所述表面坐标(5V)。