[发明专利]驾驶员辅助系统

说明书

一种用于机动车的驾驶员辅助系统，其具有纵向引导调节器(12)和横向引导调节器(14)；具有至少一个操作元件(34)，通过所述至少一个操作元件可以仅仅与所述纵向引导调节器(12)共同地或除所述纵向引导调节器以外附加地激活所述横向引导调节器(14)；具有转向传感器(36)，其检测所述车辆的方向盘由驾驶员的操作，其中所述横向引导调节器(14)可以通过所述转向传感器(36)的信号禁用，而不禁用所述纵向引导调节器(12)；具有制动踏板传感器(40)，其检测所述车辆的制动踏板的操作，其中所述横向引导调节器(14)和所述纵向引导调节器(12)可以通过所述制动踏板传感器(40)的信号禁用。

技术领域

本发明涉及一种具有纵向引导调节器和横向引导调节器的驾驶员辅助系统。

背景技术

DE 10 2007 052 258 A1描述了一种用于借助横向调节设备横向引导机动车的驾驶员辅助系统，其中当检测装置检测到至少一只手放到车辆的先前没有触碰的方向盘上时横向调节设备从激活状态变换到禁用状态。在一个示例中，当检测装置检测到没有触碰先前由至少一只手触碰的方向盘时横向调节设备从禁用状态变换到激活状态。在具有激活的用于纵向引导车辆的ACC系统的示例中，在超过了预先确定的第一边界速度之后，如果驾驶员的至少一只手位于车辆的方向盘上并且车辆的行车道是空闲的——例如在拥塞散开时，则使车辆加速到由ACC系统预先确定的最大车辆速度。

DE 101 14 470 A1描述了一种用于机动车的车道保持与行驶速度调节装置，其中车道保持支持系统(LKS，Lane Keeping Support：车道保持支持)可通过分离的主开关与速度调节器无关地切换到运行准备状态中并且在运行准备状态中可通过与速度调节器相同的接通信号激活。在操作油门踏板时，也应使自动的车道保持功能连同速度调节暂时失效，然后再次使用。当由驾驶员禁用速度调节器以便使车辆行驶至期望速度时，只要驾驶员没有主动操作油门踏板或干预转向，则车道保持功能应保持激活。当行驶速度在40km/h以下时，自动关断调节回路。

DE 10 2009 050 399 A1描述了一种用于控制机动车的完全自动的、构造用于独立的车辆引导的驾驶员辅助系统的方法，其中在达到驾驶员辅助系统的要求车辆引导由驾驶员接管的系统边界时，除驾驶员接管要求以外实施行动计划，以便通过行驶干预使车辆过渡到安全的状态中、尤其机动车的停车。当由驾驶员接管车辆引导时，再次禁用完全自动的驾驶员辅助系统，所述接管例如通过驾驶员操作方向盘和/或踏板识别。

DE 10 2010 032 621 A1描述了用于支持机动车的驾驶员的设备和方法，其中取决于位置的最大横向加速度值、最大偏转力矩值或转向角边界值存储在行驶路程存储器中并且可输送给行驶动态性控制设备和/或调节设备。根据这些期望值，可以进行对车辆的纵向/横向运动的干预，以便取决于位置地限制车辆的纵向动态性和横向动态性。在此，当例如在避让操纵、制动操纵和/或超车操纵时记录位置的强烈的期望/实际偏差时，可以通过油门踏板位置的、方向盘位置的和/或制动踏板位置的监视实现所述设备的禁用。

发明内容

通过在现有技术中已知的驾驶员辅助系统可以在车辆引导时减轻驾驶员的负担。然而期望的是，例如在拥塞辅助或车道保持辅助的情形中没有通过多种可能的系统状态使驾驶员清楚驾驶员辅助系统的部分系统的当前各个激活状态。更确切地说，驾驶员辅助系统的激活行为和禁用行为应尽可能简单地并且对于驾驶员而言可容易理解地构造。

因此，本发明的任务是，实现一种包括纵向调节与横向调节的驾驶员辅助系统，其中通过对于驾驶员而言尽可能直观的方式进行纵向调节和/或横向调节的激活和禁用。

根据本发明，所述任务通过用于机动车的驾驶员辅助系统来解决，所述驾驶员辅助系统具有：

-纵向引导调节器，其设置用于影响车辆的驱动系统，

-用于检测行车道的传感器装置，