[发明专利]用于运行便携式硬表面抽吸设备的方法以及用于执行该方法的硬表面抽吸设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行用于从硬表面、特别是从窗玻璃板吸走液体空气混合物的便携式硬表面抽吸设备的方法，其中，硬表面抽吸设备具有吸嘴、抽吸机组以及在流动路径上布置在吸嘴与抽吸机组之间的分离装置，其优选经由液体排出开口与脏液箱连接，并且其中，抽吸机组可以由控制装置接通和关断，并且能由至少一个能再充电的电池供应能量。

此外，本发明还涉及一种用于执行上面提到的方法的便携式硬表面抽吸设备。

背景技术

带有吸嘴、抽吸机组以及在流动路径上布置在吸嘴与抽吸机组之间的分离装置的便携式硬表面抽吸设备用于抽吸硬表面、例如抽吸铺设了瓷砖的墙壁或地面，并且还用于去除玻璃表面、特别是窗玻璃板的水膜。吸嘴通常具有至少一个柔韧的刮除唇并且可以沿着待抽吸的硬表面进行引导。吸嘴与抽吸机组形成流动连接，在抽吸机组的作用下可以产生负压，从而是液体空气混合物可以经由吸嘴被吸入硬表面抽吸设备的壳体中。在流动路径中，在吸嘴与抽吸机组之间存在有分离装置。该分离装置通常具有分离室，在其中布置有至少一个分离元件。分离室可以由抽吸机组施加负压，并且可以借助至少一个布置在分离室中的分离元件将液体从被吸入的液体空气混合物中分离出来。分离出的液体可以例如经由液体排出开口到达硬表面抽吸设备的脏液箱中，该脏液箱附加于抽吸装置地使用。这种硬表面抽吸设备的能量供给借助至少一个能再充电的电池进行。

这种硬表面抽吸设备由公开文献WO 2009/086891 A1、WO 2009/086892 A1和WO 2009/086893 A1公知。它们已经在实践中被证实是有利的。特别是可以通过它们有效地清洁窗玻璃板和镜面。为此，使用者使硬表面抽吸设备沿着窗玻璃板或镜面进行引导。在窗玻璃板或镜面上的水膜可以被有效地吸走并运送到脏液箱中。脏液箱在需要时可以被清空。

抽吸机组的控制借助硬表面抽吸设备的控制装置进行。该控制装置通常具有机械的开关或机械的按键，其必须由使用者操作以起动抽吸机组。

硬表面抽吸设备的运行持续时间被至少一个能再充电的电池的电容量以及抽吸机组的能量消耗所限制。

发明内容

本发明的任务是以如下方式改进开头提到类型的方法，即，使得可以减小便携式硬表面抽吸设备的能量消耗。

此外，本发明的任务是提供一种用于执行该方法的便携式硬表面抽吸设备。

在这种方法中，本发明的任务通过以下方式来解决，即，给控制装置提供传感器机构，并且抽吸机组借助该传感器机构自动地接通。

该传感器机构可以被设计成使其能识别出预先给出的起动状态并且在存在这种起动状态的情况下提供传感器信号，从而紧接着使抽吸机组自动地接通。由此，可以有效地限制抽吸机组的接通持续时间并且减少硬表面抽吸设备的能量消耗，这是因为只有期望的起动状态确实存在时才使抽吸机组运行，而不是明显更早地就已经使抽吸机组运行。

传感器机构例如可以包括硬表面识别系统、例如摄像机，从而在传感器机构识别到硬表面时由传感器机构提供传感器信号。如果存在这种条件，那么抽吸机组可以自动地接通，而使用者不必输入明确的控制命令。

特别有利的是，借助传感器机构，抽吸机组不仅自动接通而且还自动关断。在传感器机构识别出预先给出的或能预先给出的用以结束清洁过程的停止状态时，例如可以关断抽吸机组。

例如可以规定，传感器机构具有硬表面识别系统、例如摄像机，其中，在已经预先接通抽吸机组之后，当硬表面识别系统不再识别到硬表面时，清洁过程自动地结束。

在根据本发明的方法的特别有利的实施方式中，借助惯性传感器来检测硬表面抽吸设备在空间中的运动，并且在存在特定的运动模式的情况下接通和关断抽吸机组。用于测量加速度和转速的传感器被称为惯性传感器。通过多个惯性传感器的组合可以检测关于三个空间轴的，特别是关于具有X轴、Y轴和Z轴的笛卡尔坐标系的加速度和转角变化。时间上连续的加速度值和/或转角变化值可以归纳为一种运动模式。在清洁过程开始时和在清洁过程结束时，便携式硬表面抽吸设备通常按照多个可预先给出的运动模式中的一个在空间上运动。借助惯性传感器可以检测出当前的运动模式，并且在布置在惯性传感器下游的数据处理部件中，可以将检测到的运动模式与典型地在清洁过程开始和结束时出现的运动模式进行比较。如果当前出现预先给出的运动模式，那么可以接通或关断抽吸机组。

有利的是，检测吸嘴与硬表面的接触并紧接着接通抽吸机组。吸嘴通常具有刮除唇，其在清洁过程开始时放到待清洁的硬表面上。由此，建立起吸嘴与硬表面之间的接触。有利的是，检测吸嘴与硬表面之间接触的建立并紧接着接通抽吸机组。