[发明专利]控制装置、控制系统、及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及组合多个装置群而成的车间中的所述装置群的控制装置和控制方法，以及所述车间的控制系统，其中，所述多个装置群分别由多个装置构成。

背景技术

近年，在对电子部件及机构部件等进行加工及组装等的制造线上，与大量生产少数品种相比，对于少量生产多品种的需求日益增加。因此，对于能够在1个制造线上实现多个工序的制造线、以及提高加工及组装速度并提高生产性的制造线的需求日益增加。

然而，由于对上述制造线的需求变化，产生了以下问题。制造线之间的生产速度不均，导致产生或增加了等待前期工序处理结束的等待时间，或者使等待提供给后续工序的工序内库存增加到超过需要的量。

另一方面，从近年对治理环境问题意识的高涨及对电力的迫切需求等社会形势来看，对于制造线的节能、节电化的要求也在提高，人们希望能够将上述等待时间导致的电力等能源消耗抑制在最小范围内。

作为抑制上述制造线等待时间中电力消耗的技术，例如，在专利文献1中，公开了根据依据预先做好的生产计划而得到的装置工作时间分配的计划信息对构成制造线的多个装置的电源开/闭进行控制的技术。

然而，所述专利文献1中提到的利用装置工作时间分配控制制造装置的开/闭的方法存在以下问题。即，该方法不能应对装置故障等突发性装置停止、或部件搬运失误等导致的生产延误等在实际生产现场频繁发生的与生产计划的偏离，在生产过程中装置的电源关闭有时会导致品质不良或生产效率下降，因此并不实用。另外，为了实现多品种生产，需要频繁更换制造线的结构，因而还存在装置工作时间分配的计划信息复杂化的问题。

作为上述问题的对策，例如在专利文献2中，公开了根据构成制造线的任意装置的电量变化信息控制其他装置电源开/闭的技术。

在上述专利文献2中，根据反映了构成制造线的任意装置的实际工作状态的该任意装置的电力值信息，对其他装置的电源开/闭进行控制，因此，能实现一种将随制造线进展状况而变化的生产时间考虑在内的实用性节能控制。另外，计划信息并不是必须的，因而能够获得不需要进行复杂的计划设计的效果。

(现有技术文献)

专利文献

专利文献1：日本国专利申请公开公报“特开平11-237933号公报”(1999年8月31日公开)

专利文献2：日本国专利申请公开公报“特许第4775516号公报”(2011年9月21日发行)

发明内容

(发明要解决的问题)

然而，在上述专利文献2的技术中，能根据所述任意装置的电量变化来进行控制的其他装置的定义范围仅限为与所述任意装置有直接关联性的制造装置。因此，对于由多个工序或装置组成的制造车间而言，上述专利文献2的技术仅能够对一部分制造线进行单独的节能控制，因而由此获得的节能效果是有限的，有时并不能获得充分的节能效果。

此外，对于将多种类部件在各自的制造线上加工并制造成商品的制造车间而言，需要根据各制造线的生产计划、进展状况、产品规格等，来改变各制造线的结构、制造时间等工作条件。而专利文献2的技术并不能充分应对这些变化，有时会错过能够削减的节能要素。

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，更有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。

(用于解决问题的技术方案)

本发明的一个实施方式涉及的控制装置控制分别由多个装置构成的多个装置群中的控制对象装置群的动作，该控制装置的特征在于：具有：动作信息获取部，从关联装置群中获取表示该关联装置群的动作状态的动作信息，其中，所述关联装置群为所述各装置群中预先与所述控制对象装置群建立对应关系的装置群；存储部，存储第1控制设定信息，所述第1控制设定信息中，针对多个所述关联装置群的动作状态的每种组合而相应规定有对所述控制对象装置群的控制内容；动作控制部，根据所述动作信息获取部获取的多个所述关联装置群的动作信息、与所述存储部存储的所述第1控制设定信息，控制所述控制对象装置群的动作。

(发明效果)

根据上述结构，即使控制对象装置群受到多个关联装置群的动作状态的影响，也能够根据各关联装置群的动作状态的组合，控制控制对象装置群的动作。因此，能够有效地削减由多个装置群构成的车间消耗的能量。

附图说明

图1为本发明的一个实施方式涉及的制造车间(车间)的整体结构、以及所述制造车间中的工件的搬运路径的说明图。

图2为图1所示的制造车间所具有的制造装置间传达信息的流程的说明图。