[发明专利]机动车的发电机式制动系统的控制装置和用于机动车的发电机式制动系统的运行方法

权利要求书

1.一种用于机动车的发电机式制动系统的控制装置（10），具有：

马达控制装置（12），利用所述马达控制装置在考虑由至少一机动车自身的传感器和/或由机动车自身的机动车控制自动器提供的、以给定的理论总制动矩（Mges-soll）为基础的至少一理论总制动矩参数（16）和以至少一附加的制动系统摩擦制动器的已执行或可执行的实际摩擦制动矩为基础的至少一实际摩擦制动矩参数的条件下，可以确定以制动系统的至少一可发电机式使用的电动机（14）的至少一要施加的理论马达制动矩（Mmot-soll）为基础的至少一理论马达制动矩参数，并且利用所述马达控制装置可以输出至少一个对应于确定的理论马达制动矩参数的马达控制信号（18）给至少一电动机（14），

其特征在于，所述马达控制装置（12）附加地设计成，只要所述理论总制动矩参数（16）位于极限值参数（20）以下，对应于要施加的理论总制动矩（Mges-soll）与至少一已执行或可执行的实际摩擦制动矩之间的差值，确定所述至少一理论马达制动矩参数，并且，只要所述理论总制动矩参数（16）位于极限值参数（20）以上，对应于由给定的附加制动矩（ΔM）和要施加的理论总制动矩（Mges-soll）与至少一已执行或可执行的实际摩擦制动矩之间的差值的总和，确定所述至少一理论马达制动矩参数。

2.如权利要求1所述的控制装置（10），其中，所述马达控制装置（12）附加地设计成，在附加地考虑至少一提供或求得的任意马达制动矩参数（24）的条件下以通过至少一电动机（14）最大可执行的任意马达制动矩（Mmot-kann）为基础确定所述至少一理论马达制动矩参数。

3.如权利要求1或2所述的控制装置（10），其中，所述马达控制装置（12）或者另一控制装置设计成，在考虑至少一理论总制动矩参数（16）的条件下确定至少一实际摩擦制动矩参数或者至少一理论摩擦制动矩参数，并且利用至少另一控制信号（32至36）这样控制制动系统的至少一部件（26至30），即利用至少另一摩擦制动器对应于至少一实际摩擦制动矩参数或者至少一理论摩擦制动矩参数可以执行所述至少一实际摩擦制动矩。

4.如权利要求3所述的控制装置（10），其中，所述马达控制装置（12）或者另一控制装置设计成，利用至少另一控制信号（32至36）作为制动系统部件控制至少一液压制动系统的至少一液压部件（26至30）。

5.如权利要求4所述的控制装置（10），其中，所述马达控制装置（12）或另一控制装置设计成，利用至少另一控制信号（32至36），作为所述至少一液压部件（26至30），控制至少一隔离阀（26），通过它一制动回路与液压制动系统的主制动缸连接，控制制动回路的至少一泵（28），它在抽吸侧与制动液体储罐并且在输送侧与作为至少另一摩擦制动器的制动回路的至少一车轮制动缸连接，和/或控制制动回路的至少一可持续调控的阀门（30），通过它至少一车轮制动缸与制动液体储罐连接。

6.如权利要求2所述的控制装置（10），其中，所述马达控制装置（12）设计成，这样确定所述至少一理论马达制动矩参数，在机动车速度引起的最大可执行的任意马达制动矩（Mmot-kann）的降低和/或在接近/自最低发电机使用速度（v0）起的速度（v）下，所述理论马达制动矩（Mmot-soll）可以至少以给定的负的降低梯度以至少1.0m/s³的数值降低。

7.如权利要求2所述的控制装置（10），其中，所述马达控制装置（12）设计成，这样确定至少一理论马达制动矩参数，所述理论马达制动矩（Mmot-soll）对于恒定的理论总制动矩参数或恒定的理论总制动矩可以最多以给定的最高0.3m/s³的极限上升梯度升高。

8.一种用于机动车的发电机式制动系统具有如上述权利要求中任一项所述的控制装置（10）。