[发明专利]用于对离线工业燃气轮机和其它发电机械设备进行直观检查的柔性联接摄像头系统及方法

权利要求书

1.一种用于对发电机械设备(20)进行内部检查的检查系统(40)，包括：

细长缆索载体(42)，能够从发电机械设备(20)外面的入口点探入机械设备内的待研究区域，并由沿着一系列平行的枢轴(46)而首尾相连地枢转结合的一系列链节(44)构成，所述一系列平行的枢轴(46)约束缆索载体沿共同限定的缆索载体弯曲运动平面弯曲，每个链节(44)在该链节的相对两端沿链节中心线限定共同定位的所述一系列平行的枢轴(46)中的一对枢轴，相邻的结合链节(44)被限制于沿所述缆索载体弯曲运动平面相对于每个链节的相应中心线做双向枢转运动；

摄像头架(50)，结合至缆索载体(42)的远端(47)；和

摄像头(90，90’)，具有能远距离捕获图像的视野(FOV)并结合至摄像头架(50),

其中，所述检查系统(40)还包括结合在缆索载体远端(47)和摄像头架(50)之间的连接器模块(60)，该连接器模块(60)具有结合至摄像头架(50)的枢轴(62)，该枢轴用于使摄像头架(50)沿摄像头架运动路径范围(γ)摆动，该运动路径范围与缆索载体弯曲运动平面相交，

其中，所述检查系统(40)还包括结合至摄像头架(50)的摄像头架摆动驱动系统，该驱动系统用于有选择性地在摄像头架运动路径范围(γ)内定位摄像头架(50)，该驱动系统具有相对的第一和第二偏置元件(80A，80B)，所述第一和第二偏置元件分别在相对于连接器模块枢轴的相对偏置位置横向结合至摄像头架(50)，从而当偏置第一偏置元件(80A)时，会使摄像头架(50)沿第一方向(I)摆动，当偏置第二偏置元件(80B)时，会使摄像头架(50)沿第二方向(II)摆动，

其中，所述检查系统不包括联接至缆索载体(42)以实现沿缆索载体弯曲运动平面的受限缆索载体弯曲的驱动系统。

2.如权利要求1所述的检查系统(40)，还包括：

摄像头架摆动驱动系统的第一和第二偏置元件(80A，80B)，包括被限制在缆索载体(42)内并结合至摄像头架(50)的相应侧的第一和第二拉索；和

结合至缆索载体(42)的近端(48)的至少一个缆索卷绕装置(70)，第一或第二拉索中的至少一个缠绕在所述缆索卷绕装置(70)上。

3.如权利要求2所述的检查系统(40)，其中，第一和第二拉索包括缠绕在缆索缠绕装置的转动卷筒(78)上的公共连续拉索(80)的相对的第一和第二拉索端，从而当沿第一方向(I)卷动所述缆索卷绕装置的转动卷筒(78)时，会牵拉第一拉索端，当沿第二方向(II)卷动所述缆索卷绕装置的卷筒(78)时，会拉动第二拉索端。

4.如权利要求1所述的检查系统(40)，包括一对摄像头(90，90’)，这对摄像头分别具有平行于由摄像头架(50)限定的摄像头架中心轴的相应视野(FOV)和垂直于由摄像头架限定的摄像头架中心轴的相应视野。

5.如权利要求1所述的检查系统(40)，其中，所述摄像头架(50)还包括照明源(96，96’)。

6.如权利要求5所述的检查系统(40)，其中，所述照明源(96，96’)包括发光二极管。

7.如权利要求1所述的检查系统(40)，还包括结合至摄像头架(50)的摄像头架冷却系统(102，104)。

8.如权利要求1所述的检查系统(40)，还包括具有从靠近缆索载体(42)的一端(D_p)到远端逐渐变窄的锥形轮廓的摄像头架(50)；保持摄像头(90，90’)的内部凹槽；以及置于内部凹槽上方的摄像头盖(54)。