[发明专利]用于优化交通流的车道选择辅助(交通流辅助)

权利要求书

1.用于车辆(13)的交通流辅助装置，其具有周围环境传感装置，

-所述周围环境传感装置识别所述车辆(13)所行驶的行驶车道(11，12)上的、对交通重要的物体(1至7)并且识别至少一条相邻车道(11，12)上的、对交通重要的物体，和

-所述周围环境传感装置或一另外的周围环境传感装置构造用于，识别交通中的间隙和确定所述物体(1至7)的行驶动态方面的参数，由这些行驶动态方面的参数能够预测所述交通中的间隙，

其中，

-根据所述交通中的、对于车道变换适用的间隙的当前和/或所预测的存在性和所述车辆(13)的行驶动态方面的状态来求取车道变换的可能性，和

-根据车道变换的所述可能性和优化策略来产生用于车道选择的信号。

2.按权利要求1所述的交通流辅助装置，其特征在于，为了求取车道变换的所述可能性，附加地考虑本身车辆(13)和/或对交通重要的物体(1至7)的行驶动态方面的能力。

3.按权利要求1或2所述的交通流辅助装置，其特征在于，所述优化策略包括

-尽可能快速地前进的策略和/或

-尽可能次数少地变换车道的策略和/或

-实现本身车辆与其他物体尽可能大的安全间距的策略和/或

-尽可能少的能耗或燃料消耗的策略和/或

-尽可能小或尽可能均匀分布或尽可能均匀的加速或车辆与至少一个物体之间的尽可能小的速度差的策略和/或

-尽可能少的危险或潜在危险的策略和/或

-对其他物体及早的信号作用的策略。

4.按权利要求3所述的交通流辅助装置，其特征在于，所述策略通过

-手动输入，

-环境条件

-优先级或

-本身车辆(13)的行驶动态方面的能力

来确定。

5.按权利要求1或2所述的交通流辅助装置，其特征在于，所述优化策略

-只针对本身车辆(13)或

-用于针对所有对交通重要的物体(1至7)，如果所述物体是车辆的话或

-针对所述物体(1至7)，包括本身车辆(13)。

6.按权利要求1或2所述的交通流辅助装置，其特征在于，基于所述信号

-向驾驶员自主地建议车道选择，或

-在驾驶员不动作的情况下自动地开始行驶操纵。

7.按权利要求1或2所述的交通流辅助装置，其特征在于，附加地进行对本身行驶车道和/或至少一条或多条相邻行驶车道的车道评价，所述车道评价影响用于车道选择建议的信号。

8.按权利要求7所述的交通流辅助装置，其特征在于，车道评价取决于

-行驶车道的当前或将来的几何形状或地面状况和/或

-可能改变行驶速度的当前或将来的理由，在具有转弯可能性的车道情况下，或

-当前或将来的车道末端或车道扩宽。

9.按权利要求1或2所述的交通流辅助装置，其特征在于，规章在车道选择建议中同时被考虑。

10.按权利要求9所述的交通流辅助装置，其特征在于，所述规章是交通规则。

11.用于优化用于车辆(13)的交通流的方法，其中，

-识别所述车辆(13)所行驶的行驶车道(11，12)上的、对交通重要的物体(1至7)，并且识别至少一条相邻车道(11，12)上的、对交通重要的物体，和

-求取交通中的间隙和确定所述物体(1至7)的行驶动态方面的参数，由这些行驶动态方面的参数能够预测所述交通中的间隙，

-根据所述交通中的、对于车道变换适用的间隙的当前和/或所预测的存在性和所述车辆(13)的行驶动态方面的状态来求取车道变换的可能性，和

-产生用于车道选择的信号，根据

-车道变换的所述可能性和

-优化策略。