[发明专利]驾驶员辅助系统及用于运行驾驶员辅助系统的方法

权利要求书

1.一种用于运行用于在行车道(300)上行驶的车辆(300)的驾驶员辅助系统(100)的方法，所述方法包括下述步骤：

检测位于所述车辆(300)前方的行车道狭窄位置(500)以及至少一个相对于所述车辆(300)迎面驶来的逆向交通车辆(400)；

确定所述行车道狭窄位置(500)的距离(d₂)和宽度(b₃)以及所述逆向交通车辆(400)的距离(d₁)、宽度(b₂)和当前的行驶速度(v₂)，

预测所述车辆(300)和所述逆向交通车辆(400)的前瞻性轨迹(310，410)并且确定所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)；

评估所预测的交通情况；

如果所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)位于所述行车道狭窄位置(500)的区域中，则激活安全装置(150)，

其中，根据当前的交通情况来确定所述安全装置(150)的激活时刻，

其特征在于，如果所述行车道狭窄位置(500)由分配给所述逆向交通车辆(400)的车道(220)上的障碍物(520)决定，则在时间上延迟所述安全装置(150)的激活。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述行车道狭窄位置(500)由既不能唯一地分配给所述车辆(300)的车道(210)也不能唯一地分配给所述逆向交通车辆(400)的车道(220)的障碍物(520)决定，则在时间上延迟激活安全装置(150)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述行车道狭窄位置(500)由分配给所述车辆(300)的车道(210)上的障碍物(520)决定，则不延迟地激活所述安全装置(150)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述行车道狭窄位置(500)的区域中的所求取的行车道宽度(b₃)超过一个最小宽度(b_min)，所述最小宽度通过所述两个车辆的宽度(b₁，b₂)和附加的安全间距(b_s)来确定，则不进行所述安全装置(150)的激活。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，激活所述安全装置(150)，以便向所述车辆(300)的用户发出视觉的、听觉的和/或触觉的警告信号，实施所述车辆(300)的自动的制动和/或加速和/或实施转向支持。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了预测所述两个车辆(300，400)中的至少一个的前瞻性轨迹(310，410)使用考虑以下假设中的至少一个的预告模型：

相应的车辆(300，400)跟随所述行车道(200)和/或沿着行车道边缘(230，240)行驶；

所述相应的车辆(300，400)尽可能地靠近分别分配给所述车辆的车道(210，220)的行车道边缘(230，240)行驶；

所述相应的车辆(300，400)避让伸入到分别分配给所述车辆的车道(210，220)中的障碍物(510，520)；

所述相应的车辆(300，400)在舒适区域中运动；

所述相应的车辆(300，400)以保持不变的行驶速度(v1，v2)行驶。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述车辆(300)的速度(v₁)和/或所述逆向交通车辆(400)的速度(v₂)进行以下判断：是否激活所述安全装置(150)、激活何种安全装置(150)和/或在哪个时刻激活所述安全装置(150)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果探测到相应的用户干预，则终止所述安全装置(150)的激活。

9.一种用于在行车道(300)上行驶的车辆(300)的驾驶员辅助系统(100)，所述驾驶员辅助系统包括：

检测装置(110)，其用于检测行车道(200)的位于所述车辆(300)前方的行车道狭窄位置(500)以及至少一个相对于所述车辆(300)迎面驶来的逆向交通车辆(400)；

分析处理装置(120)，其用于确定所述行车道狭窄位置(500)的距离(d₂)和宽度(b₃)以及所述逆向交通车辆(400)的距离(d₁)、宽度(b₂)和当前的行驶速度(v₂)；

预告装置(130)，其用于分别预测用于所述车辆(300)和所述逆向交通车辆(400)的前瞻性轨迹(310，410)以及用于确定所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)；

控制装置(140)，其用于评估所预测的交通情况并且用于在所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)位于所述行车道狭窄位置(500)的区域中的情形中激活安全装置(150)，

其中，所述控制装置(140)构造用于根据当前的交通情况来确定所述安全装置(150)的激活时刻，

其特征在于，如果所述行车道狭窄位置(500)由分配给所述逆向交通车辆(400)的车道(220)上的障碍物(520)决定，则在时间上延迟所述安全装置(150)的激活。