[发明专利]包括可替换端部执行器的外科器械系统

权利要求书

1.一种外科器械系统，包括：

外壳，所述外壳包括马达驱动的驱动轴，其中所述马达驱动的驱动轴能够在击发致动期间转动设定数量的转数；

第一端部执行器组件，所述第一端部执行器组件能够联接到所述外壳并且能够脱离所述外壳，其中所述第一端部执行器限定具有第一击发长度的第一击发路径，所述第一端部执行器组件包括：

第一击发构件，所述第一击发构件能够沿所述第一击发路径行进；和

第一驱动螺杆，所述第一驱动螺杆能够可操作地联接到所述马达驱动的驱动轴并且能够可操作地脱离所述马达驱动的驱动轴，其中所述第一驱动螺杆能够接合所述第一击发构件，使得所述第一驱动螺杆的旋转导致所述第一击发构件沿所述第一击发路径行进，并且其中当所述马达驱动的驱动轴转动所述设定数量的转数时，所述第一驱动螺杆能够使所述第一击发构件行进所述第一击发长度；和

第二端部执行器组件，所述第二端部执行器组件能够联接到所述外壳并且能够脱离所述外壳，其中所述第二端部执行器限定具有第二击发长度的第二击发路径，并且其中所述第二击发长度不同于所述第一击发长度，所述第二端部执行器组件包括：

第二击发构件，所述第二击发构件能够沿所述第二击发路径行进；和

第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆能够可操作地联接到所述马达驱动的驱动轴并且能够可操作地脱离所述马达驱动的驱动轴，其中所述第二驱动螺杆能够接合所述第二击发构件使得所述第二驱动螺杆的旋转导致所述第二击发构件沿所述第二击发路径行进，并且其中当所述马达驱动的驱动轴转动所述设定数量的转数时，所述第二驱动螺杆能够使所述第二击发构件行进所述第二击发长度。

2.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述第一驱动螺杆包括限定第一螺纹导程的第一螺纹，其中所述第二驱动螺杆包括限定第二螺纹导程的第二螺纹，并且其中所述第一螺纹导程不同于所述第二螺纹导程。

3.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述马达驱动的驱动轴转动的所述固定数量的转数为第一固定数量的转数，其中当所述马达驱动的驱动轴转动所述第一固定数量的转数时，所述第一驱动螺杆转动第二固定数量的转数，其中所述第一驱动螺杆包括至少一条螺纹，并且其中所述第一驱动螺杆上的所述螺纹限定螺纹导程，该螺纹导程等于所述第一击发构件的所述第一击发长度除以所述第二固定数量的转数。

4.根据权利要求3所述的外科器械系统，其中所述第二固定数量的转数与所述第一固定数量的转数相同。

5.根据权利要求3所述的外科器械系统，其中所述第二固定数量的转数与所述第一固定数量的转数不同。

6.根据权利要求3所述的外科器械系统，其中当所述马达驱动的驱动轴转动所述第一固定数量的转数时，所述第二驱动螺杆转动第三固定数量的转数，其中所述第二驱动螺杆包括至少一条螺纹，并且其中所述第二驱动螺杆上的所述螺纹限定螺纹导程，该螺纹导程等于所述第二击发构件的第二击发长度除以所述第三固定数量的转数。

7.根据权利要求6所述的外科器械系统，其中所述第三固定数量的转数与所述第二固定数量的转数相同。

8.根据权利要求6所述的外科器械系统，其中所述第三固定数量的转数与所述第二固定数量的转数不同。

9.根据权利要求6所述的外科器械系统，其中所述第二驱动螺杆中的所述至少一条螺纹包括第一螺纹和第二螺纹，并且其中所述第一螺纹和所述第二螺纹以彼此180°的相差布置在所述第二驱动螺杆上。

10.根据权利要求6所述的外科器械系统，其中所述第二驱动螺杆中的所述至少一条螺纹包括第一螺纹、第二螺纹和第三螺纹，并且其中所述第一螺纹、所述第二螺纹和所述第三螺纹以彼此120°的相差布置在所述第二驱动螺杆上。

11.根据权利要求6所述的外科器械系统，其中所述第二驱动螺杆中的所述至少一条螺纹包括第一螺纹、第二螺纹、第三螺纹和第四螺纹，并且其中所述第一螺纹、所述第二螺纹、所述第三螺纹和所述第四螺纹以彼此90°的相差布置在所述第二驱动螺杆上。