[发明专利]在3D常规以及对比增强的超声图像中的耦合的分割

权利要求书

1.一种用于检查在体积(40)中的对象(97)的超声成像系统(10)，所述超声成像系统包括：

图像处理器(36)，其被配置为接收图像数据并且提供显示数据，其中，所述图像处理器被配置为接收三维超声图像数据(62)和对比增强的三维超声图像数据(60)，并且实行同时从所述三维超声图像数据(62)和所述对比增强的三维超声图像数据(60)的对所述对象(97)的分割(80)；

其中，所述图像处理器(36)被配置为通过使能量项最小化使得经变形的初始几何形状(64)基本上对应于所述对象的边界来实行所述分割(80)；

其中，所述能量项包括表示所述三维超声图像数据(62)的第一项，以及表示所述对比增强的三维超声图像数据(60)的第二项，其中，所述经变形的初始几何形状(64)在所述第一项和所述第二项二者中是相同的，并且其中，所述第一项和所述第二项中的一项包括配准变换(76)，所述配准变换对所述三维超声图像数据(62)和所述对比增强的三维超声图像数据(60)进行配准；并且

其中，对所述初始几何形状(64)的变形是通过在所述初始几何形状(64)上应用全局变换(94)和非刚性局部变换(90)来实行的，其中，所述全局变换(94)对所述初始几何形状(64)进行平移、旋转和缩放，并且其中，所述非刚性局部变换(90)在所述初始几何形状(64)上应用具有内置平滑的位移场，并且其中，所述能量项还包括约束所述非刚性局部变换(90)的第三项。

2.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述图像处理器(36)还被配置为使用经分割的三维超声图像数据和经分割的对比增强的三维超声图像数据中的至少一个提供显示数据，并且其中，所述超声成像系统(10)还包括被配置为接收所述显示数据并且提供图像的显示器(18)。

3.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述图像处理器(36)还被配置为通过在所述对比增强的三维超声图像数据(60)中检测所述对象(97)来初始化所述分割(80)，所述检测是通过估计基本几何形状的中心、尺寸和取向来进行的，并且所述图像处理器被配置为通过所述基本几何形状的所估计的中心、尺寸和取向来提供所述初始几何形状(64)。

4.根据权利要求3所述的超声成像系统，其中，所述图像处理器(36)还被配置为通过在所述三维超声图像数据(62)中检测所述初始几何形状(64)来初始化对所述三维超声图像数据(62)和所述对比增强的三维超声图像数据(60)的配准，其中，仅通过实行对由在所述对比增强的三维超声图像数据(60)中的所述分割(80)的所述初始化提供的所述初始几何形状(64)的平移和旋转，来进行所述检测。

5.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述图像处理器(36)还被配置为使得所述配准变换是仿射的。

6.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述超声成像系统(10)被设计为检查患者(12)的肾，其中，所述图像处理器(36)还被配置为使得通过估计基本几何形状来初始化所述分割(80)，其中，所述基本几何形状是椭球体，并且其中，所述配准变换是刚性的。

7.根据权利要求1所述的超声成像系统，还包括：

换能器阵列(26)，其被配置为提供超声接收信号，

波束形成器(30)，其被配置为控制所述换能器阵列来扫描所述体积(40)，并且还被配置为接收所述超声接收信号并提供图像信号，

控制器(28)，其用于控制所述波束形成器(30)，以及

信号处理器(34)，其被配置为接收所述图像信号并且提供三维图像数据以及对比增强的三维图像数据。