[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，尤其涉及这样一种工程机械的液压驱动装置，即对液压泵的排出流量进行负载传感控制而使液压泵的排出压比多个执行器的最高负荷压高出仅目标差压。

背景技术

在液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置中，有对液压泵的排出流量进行控制而使液压泵(主泵)的排出压比多个执行器的最高负荷压高出仅目标差压的装置，该控制被称为负载传感控制。在进行该负载传感控制的液压驱动装置中，能够分别通过压力补偿阀将多个流量控制阀的前后差压保持为规定差压，在同时驱动多个执行器的复合操作时与各执行器的负荷压的大小无关而按照与各流量控制阀的开口面积对应的比率将压力油向多个执行器供给。

在进行这种负载传感控制的液压驱动装置中，例如在专利文献1所述的液压驱动装置中，将液压泵的排出压与多个执行器的最高负荷压的差压(以下称为负载传感差压)作为目标补偿差压导向压力补偿阀的开口面积增加方向动作的受压部，将压力补偿阀的各目标补偿差压设定为与负载传感差压相当的相同值，将流量控制阀的前后差压保持为该负载传感差压。由此在同时驱动多个执行器的复合操作时，即使在发生液压泵的排出流量不足的状态(以下称为饱和)的情况下，负载传感差压按照饱和的程度而降低的结果是，多个压力补偿阀的目标补偿差压(也就是说流量控制阀的前后差压)一律减小，能够将液压泵的排出流量按照各执行器的要求流量之比进行再分配。

并且，进行负载传感控制的液压驱动装置的压力补偿阀，通常如专利文献1所述那样构成为，当阀芯向开口面积减小方向动作而达到行程端时全闭。

与此相对，在专利文献2中记载了一种液压驱动装置，其构成为，即使在阀塞向开口面积减小方向动作而达到行程端，压力补偿阀也不全闭。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-24103号公报

专利文献2：日本特开平7-76861号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述现有技术中存在如下问题。

如上所述在以往(例如专利文献1记载)的进行负载传感控制的液压驱动装置中，通过设置压力补偿阀，从而在同时驱动多个执行器的复合操作时，能够与负荷压无关地，按照与流量控制阀的开口面积对应的比率，将压力油向多个执行器供给。

并且，在专利文献1所述的液压驱动装置中，由于将负载传感差压设定为目标补偿差压，因此即使在同时驱动多个执行器的复合操作时发生饱和的情况下，也能够将液压泵的排出流量按照各执行器要求的流量之比进行再分配。

但是，在专利文献1所述的液压驱动装置中，由于压力补偿阀构成为在开口面积减小方向的行程端全闭，因此在2个执行器的负荷压差较大的复合操作中发生饱和的情况下，存在低负荷压侧的压力补偿阀极端地节流或关闭、低负荷侧的执行器减速、停止的可能性。

在专利文献2所述的液压驱动装置中，由于压力补偿阀构成为在开口面积减小方向的行程端不全闭，因此即使在上述这样的复合操作中发生饱和，也不会发生低负荷侧的压力补偿阀极端地节流或关闭的情况，能够防止低负荷侧的执行器减速、停止的情况。

但是，在专利文献2所述的液压驱动装置中，在2个执行器的负荷压差特别大的复合操作中发生饱和的情况下，由于低负荷压侧的执行器的压力补偿阀不关闭，因此导致低负荷压侧的执行器取得主泵的大部分排出油，存在高负荷压侧的执行器减速或停止等问题。

例如，在上坡行驶中为了改变前端作业机的姿态而驱动动臂、斗杆、铲斗中任一的液压缸时，行驶马达的负荷压极高，行驶马达与前端作业机的执行器的负荷压差特别大，因此可能导致液压泵的排出油全部流向低负荷侧的执行器即前端作业机的执行器而导致行驶停止。

并且，即使在平地行驶时，为了在行驶中改变推土铲的姿态而对推土铲进行急操作的情况下，也会由于行驶马达与推土铲缸的负荷压差特别大，从而导致液压泵的大部分排出油流向低负荷侧的执行器即推土铲缸，导致行驶减速而使操作感觉受损。

除了行驶马达以外，例如与铲斗交换使用的破碎机等附件所具有的预备执行器的负荷压较高，在与其它的执行器(例如动臂、斗杆、铲斗的液压缸)同时进行驱动的复合操作中负荷压差特别大，因此产生同样的问题。