[发明专利]多轴线关节运动和旋转外科工具

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

第一钳口构件；

第二钳口构件；和

闭合机构，所述闭合机构能够使所述第一钳口构件相对于所述第二钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动，并且其中所述外科器械还包括：

轴组件，所述轴组件从柄部组件向远侧延伸并限定纵向轴线，并且所述轴组件包括：

头部旋转接头，所述头部旋转接头联接到所述端部执行器，以利于所述端部执行器相对于所述轴组件围绕所述纵向轴线在环形路径上选择性旋转；和

关节运动接头，所述关节运动接头位于所述柄部组件和所述头部旋转接头之间并且与所述柄部组件和所述头部旋转接头可操作地交接，所述关节运动接头能够独立地使所述端部执行器相对于所述纵向轴线在竖直方向和水平方向上进行关节运动，并且其中所述外科器械还包括：

至少一个有源电极，所述至少一个有源电极设置在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者上，其中所述至少一个有源电极能够在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件处于所述闭合位置时将RF能量递送到位于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织。

2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括设置在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者上的至少一个返回电极，其中所述至少一个有源电极和所述至少一个返回电极呈双极构型。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述至少一个返回电极包括所述端部执行器和所述轴组件的部件。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述关节运动接头包括：

球构件，所述球构件形成在端部执行器连接器管上；

中间关节运动管段，所述中间关节运动管段包括用于在其中可动地支撑所述球构件的承窝；和

缆线段，所述缆线段附接到所述球构件，以利于所述端部执行器相对于所述纵向轴线在所述竖直方向和水平方向上进行关节运动。

5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：

所述轴组件中的内腔；和

能够传输旋转运动的旋转驱动轴，所述旋转驱动轴位于所述轴组件的所述内腔中，

其中所述旋转驱动轴能够相对于所述轴组件在远侧轴向位置和近侧轴向位置之间选择性地轴向运动，

其中所述旋转驱动轴在处于所述远侧轴向位置时能够将所述旋转运动施加到所述闭合机构，并且

其中所述旋转驱动轴在处于所述近侧轴向位置时能够将所述旋转运动施加到所述端部执行器。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述闭合机构包括：

I型梁构件，所述I型梁构件能够沿轴向平移以使所述第一钳口构件朝所述第二钳口构件进行凸轮运动；

螺纹旋转驱动构件，所述螺纹旋转驱动构件联接到所述I型梁构件；和

旋转驱动螺母，所述旋转驱动螺母与所述螺纹旋转驱动构件可操作地交接，其中所述旋转驱动轴能够在所述旋转驱动轴处于所述远侧轴向位置时与所述旋转驱动螺母接合并且能够将旋转运动传输到所述旋转驱动螺母，并且其中所述旋转驱动螺母的旋转运动致动所述螺纹旋转驱动构件和所述I型梁构件沿所述轴向的平移。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述第一钳口构件包括第一钳口通道，并且其中所述第二钳口构件包括第二钳口通道，其中所述I型梁构件能够与所述第一钳口通道和第二钳口通道可滑动地接合，并且其中所述旋转驱动螺母的旋转运动致动所述I型梁构件在所述第一钳口通道和第二钳口通道中在近侧回缩位置和远侧推进位置之间的平移。

8.根据权利要求5所述的外科器械，还包括锁定机构，当所述旋转驱动轴处于所述远侧轴向位置时，所述锁定机构能够机械地阻止所述端部执行器的旋转。