[发明专利]液压控制系统

权利要求书

1.一种液压控制系统(50)，包括：

机具(16)，其可运动以执行具有多个节段的挖掘周期；

可变排量马达(49)，其能够使所述机具(16)在所述挖掘周期期间以期望速度摆动；

泵(58)，其能够加压被引导用于驱动所述马达(49)的流体；

至少一个蓄能器(108)，其能够经由流体连接至所述蓄能器(108)的填充阀(122)选择性地接收从所述马达(49)排出的流体，并经由流体连接至所述蓄能器(108)的排出阀(124)在所述多个节段期间将流体排至所述马达(49)；

选择阀(120)，其流体连接至所述填充阀(122)和所述排出阀(124)；和

控制器(100)，其能够在所述多个节段的至少一个节段期间，基于所述蓄能器(108)的流体压力而改变所述马达(49)的排量，其中改变所述马达(49)的排量产生期望的速度。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统(50)，其中，所述多个节段包括挖掘节段、摆动-倾卸加速节段、摆动-倾卸减速节段、倾卸节段、摆动-挖掘加速节段和摆动-挖掘减速节段。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统(50)，其中，在所述摆动-倾卸加速节段和所述摆动-挖掘加速节段期间，流体从所述蓄能器(108)排出至所述马达(49)。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统(50)，其中，在所述摆动-倾卸加速节段和所述摆动-挖掘加速节段期间，所述蓄能器(108)的流体压力从约31mPa降至约21mPa。

5.根据权利要求2所述的液压控制系统(50)，其中，所述控制器(100)在所述摆动-倾卸加速节段期间将所述马达(49)的排量增加至第一峰值排量(152)，并且在所述摆动-倾卸减速节段期间将所述马达(49)的排量增加至第二峰值排量(154)。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统(50)，其中，所述控制器(100)将马达(49)的排量维持在约零处计在所述摆动-倾卸加速节段和所述摆动-倾卸减速节段之间的一部分挖掘周期。

7.根据权利要求5所述的液压控制系统(50)，其中，所述第二峰值排量(154)大于所述第一峰值排量(152)。

8.根据权利要求5所述的液压控制系统(50)，其中，随着所述控制器(100)将所述马达(49)的排量增加至所述第一峰值排量(152)，所述蓄能器(108)的流体压力下降，并且随着所述控制器(100)将所述马达(49)的排量增加至所述第二峰值排量(154)，所述蓄能器(108)的流体压力增加。

9.一种控制机器(10)的方法，包括：

用泵(58)对流体加压；

引导所述加压流体通过可变排量马达(49)以在整个挖掘周期运动机具(16)，所述挖掘周期具有挖掘节段、摆动-倾卸加速节段、摆动-倾卸减速节段、倾卸节段、摆动-挖掘加速节段和摆动-挖掘减速节段；

在所述摆动-倾卸减速节段和所述摆动-挖掘减速节段期间，选择性地将从所述马达(49)排出的流体存储在第一蓄能器(108)中；

在所述摆动-倾卸加速节段和所述摆动-挖掘加速节段二者期间，选择性地从所述第一蓄能器(108)排出流体并将排出的流体引导至所述马达(49)；

在所述摆动-倾卸加速节段和所述摆动-挖掘加速节段的至少一个节段期间，将加压流体从第二蓄能器(110)引导至所述马达(49)；

在所述摆动-倾卸加速节段和所述摆动-挖掘加速节段二者期间，基于所述第一蓄能器(108)中流体压力的下降改变所述马达(49)的排量，使得所述马达(49)输出正扭矩；和

在所述摆动-倾卸减速节段和所述摆动-挖掘减速节段二者期间，基于所述第一蓄能器(108)中流体压力的增加改变所述马达(49)的排量，使得所述马达(49)输出负扭矩。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述摆动-倾卸加速节段和所述摆动-挖掘加速节段的至少一个节段期间，经由流体连接至所述第二蓄能器(110)的单个释放阀(76)将加压流体从所述第二蓄能器(110)引导至所述马达(49)；和

其中，在所述摆动-倾卸减速节段和所述摆动-挖掘减速节段期间，选择性地将从所述马达(49)排出的流体存储在所述第一蓄能器(108)中包括将从所述马达(49)排出的流体经由流体连接至所述第一蓄能器(108)的选择阀(120)和填充阀(122)引导至所述第一蓄能器(108)。