[发明专利]用于控制矫形关节装置或假肢关节装置的方法

权利要求书

1.用于控制矫形膝关节装置或假肢膝关节装置的方法，所述矫形膝关节装置或假肢膝关节装置具有：一上部件(2)；一铰接式布置在所述上部件上的下部件(3)；用于在使用者上固定所述关节装置(1)的多个固定装置(4、5)；以及用于以力矩加载所述膝关节装置的一驱动装置，其中，在弯曲或伸展之前用弯曲力矩或伸展力矩加载所述膝关节装置，所述弯曲力矩或伸展力矩低于这样的水平，该水平引起弯曲或伸展，其特征在于，所述弯曲力矩在弯曲之前的这样的时间段中施加，该时间段在一个过程周期持续时间的5％和40％之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述膝关节装置弯曲时或在所述膝关节装置弯曲之前，减小所述弯曲力矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述弯曲力矩在弯曲之前的这样的时间段中施加，该时间段在一个过程周期持续时间的5％和20％之间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与行走状况相关地提供不同大小的弯曲力矩。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与假肢结构相关地提供不同大小的弯曲力矩。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，施加所述弯曲力矩直到一预先确定的、已获知的弯曲角度。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在导入所述弯曲力矩之后进行被动阻尼或者泵(21)在发电机模式中运行。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用弯曲力矩或伸展力矩的加载被维持超过弯曲运动或伸展运动的开始阶段。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述伸展力矩的减小在达到伸展止挡之前被导入。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在交替地上楼梯时，压力提供装置(20)这样地施加所述伸展力矩，使得在所述膝关节装置的转动轴线之前保持力向量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述压力提供装置(20)在站立阶段中主动地用一力矩使所述膝关节装置保持在伸展中。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述压力提供装置(20)在最初的回转阶段中提高所述伸展力矩，直到达到最大弯曲角度并维持该伸展力矩直到运动反转，其中，所述弯曲力矩在弯曲角度减小时又被减小。