[发明专利]使管柱进入或通过井筒变形且相异的邻接壁的方法和设备

权利要求书

1.一种使用工具串及具有周界可调适设备的井下装置来促使进入或通过地下井筒(10)的阻塞性相异邻接通道(9)的方法(1，1A到1AE)，所述方法包括以下步骤：

使用包括部署管柱(8)的工具串(8A到8AE)，所述部署管柱具有啮合到多个可移动轴杆区段(6，6A到6AE)中的上端轴杆区段的下端卷曲管柱兼容连接器(17)，所述多个可移动轴杆区段可与至少一个周界可调适设备(2，2A到2AE)及至少一个井下装置(3，3A到3AE，11，12，19，20，24，27，28)互操作，所述工具串部署在所述地下井筒中且经由所述地下井筒的上端移除且进出所述地下井筒的下端，以促使进入或通过所述阻塞性相异邻接通道；

选择性地布置所述工具串以通过将轴向枢转部件(7，7A到7AE)及相关联柔性铰链啮合到所述至少一个周界可调适设备及所述至少一个井下装置或所述多个可移动轴杆区段中将所述至少一个周界可调适设备或所述至少一个井下装置载运到所述阻塞性相异邻接通道的下端轴杆区段来使用所述至少一个周界可调适设备，其中所述阻塞性相异邻接通道包括第一壁部分(4，4A到4AE)及至少一第二壁部分(5，5A到5AE)，所述壁部分包括由以下各者中的至少一者形成的堵塞部：阻塞性部分受限圆形或变形周界、摩擦阻塞性壁，或其中的摩擦阻塞性残渣(18)；以及

使用所述至少一个周界可调适设备与所述至少一个井下装置在所述第一壁部分或所述至少一第二壁部分之间的所述啮合来调适所述至少一个周界可调适设备的周界以操作所述相关联柔性铰链且选择性地定向所述至少一个周界可调适设备及所述至少一个井下装置以通过以下操作引导所述工具串：使所述堵塞部轴向或径向向外变形以使得能够进入或穿越所述堵塞部以使得能够通过所述阻塞性相异邻接通道。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：通过使用所述部署管柱(8)的张力来致动所述至少一个周界可调适设备(2)或所述至少一个井下装置以引导所述工具串。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：致动所述至少一个井下装置以选择性地定向所述至少一个周界可调适设备(2)及所述至少一个井下装置或定向载运所述至少一个周界可调适设备或所述至少一个井下装置的所述下端轴杆区段以在使用中径向、轴向或径向及轴向安置所述工具串以引导所述工具串。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供流体控制装置、可渗透隔膜或其组合以选择性地操作用以引导所述工具串的流体。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供正流体位移阀、动量振动器或其组合用于致动所述至少一个井下装置(11，12)以重复地移动、重新定向及引导所述工具串。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供液压致动器、电动致动器、爆破致动器或其组合用于致动所述至少一个井下装置以引导所述工具串或提供可引导通道。

7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括以下步骤：使用所述轴向枢转部件(7)来集中、吸收或集中且吸收可用以穿孔或塑造所述阻塞性相异邻接通道的至少部分以引导所述工具串或提供所述可引导通道的所述至少一个井下装置(19，20)的爆破力。

8.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供包括电动井下马达或液压井下马达(21)的致动井下装置以引导所述工具串或提供所述可引导通道。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括以下步骤：将正位移流体转子及定子、流体涡轮机或其组合提供到所述致动井下装置以引导所述工具串或提供所述可引导通道。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中所述轴向枢转部件(7)可扩展、可收缩或可扩展且可收缩，且可通过所述致动井下装置而选择性地操作以控制所述至少一个轴向枢转部件的有效直径且操作、定向、啮合或脱啮所述工具串与所述阻塞性相异邻接通道的至少部分且引导所述工具串或操作用以引导所述工具串的流体。

11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供所述轴向枢转部件(7)，其具有由以下各项组成的群组中的至少一个经成形或可变形部件：充填器(34)、桥塞(35)、脚蹬捞篮(22)、隔膜(15)、机械臂连杆(14)、带轮机械连杆(26)，及其组合。