[发明专利]浮动式风力涡轮机安全系统

权利要求书

1.一种用于操作浮动式风力涡轮机中的安全系统的方法，其中所述浮动式风力涡轮机包括一个或多个传感器，以及所述方法包括以下步骤：

接收来自所述传感器的前后倾斜信号，其中所述前后倾斜信号指示出所述浮动式风力涡轮机在前后方向上的倾斜；

接收来自所述传感器的左右两侧倾斜信号，其中所述左右两侧倾斜信号指示出所述浮动式风力涡轮机在左右两侧方向上的倾斜；以及

基于所述前后倾斜信号和所述左右两侧倾斜信号中的任一或两者而更改所述浮动式风力涡轮机的操作参数。

2.如权利要求1中所宣称的方法，还包括以下步骤：

将所述前后倾斜信号和/或所述左右两侧倾斜信号与预先定义的阈值相比较；以及

在所述前后倾斜信号和/或所述左右两侧倾斜信号大于所述预先定义的阈值的情况下更改所述浮动式风力涡轮机的所述操作参数。

3.如权利要求1中所宣称的方法，还包括以下步骤：

基于所述前后倾斜信号和所述左右两侧倾斜信号而确定用于所述浮动式风力涡轮机的总体倾斜信号；

将用于所述浮动式风力涡轮机的所述总体倾斜信号与预先定义的阈值相比较；以及

在所述总体倾斜信号大于所述预先定义的阈值的情况下更改所述浮动式风力涡轮机的所述操作参数。

4.如在前权利要求中任一项所宣称的方法，其中

更改所述浮动式风力涡轮机的所述操作参数的所述步骤还包括以下步骤：

初始化所述浮动式风力涡轮机的停机。

5.如在前权利要求中任一项所宣称的方法，其中所述传感器包括第一倾斜计和第一加速度计，以及所述方法包括以下步骤：

接收来自所述第一倾斜计的第一倾斜信号，其中所述第一倾斜信号指示出浮动式风力涡轮机在所述前后方向上的倾斜；

接收来自所述第一加速度计的第一加速度信号，其中所述第一加速度信号指示出所述浮动式风力涡轮机在所述前后方向上的加速度；以及

基于接收到的所述第一倾斜信号和所述第一加速度信号而确定所述前后倾斜信号。

6.如在前权利要求中任一项所宣称的方法，其中所述传感器还包括第二倾斜计和第二加速度计，以及所述方法包括以下步骤：

接收来自所述第二倾斜计的第二倾斜信号，其中所述第二倾斜信号指示出浮动式风力涡轮机在所述左右两侧方向上的倾斜；

接收来自所述第二加速度计的第二加速度信号，其中所述第二加速度信号指示出所述浮动式风力涡轮机在所述左右两侧方向上的加速度；以及

基于接收到的所述第二倾斜信号和所述第二加速度信号而确定所述左右两侧倾斜信号。

7.如权利要求5中所宣称的方法，其中确定所述前后倾斜信号的所述步骤还包括以下步骤：

将所述第一加速度信号与恒定增益相乘；以及

从所述第一倾斜信号减去与所述恒定增益相乘的所述第一加速度信号。

8.如权利要求6中所宣称的方法，其中确定所述左右两侧倾斜信号的所述步骤还包括以下步骤：

将所述第二加速度信号与恒定增益相乘；以及

从所述第二倾斜信号减去与所述恒定增益相乘的所述第二加速度信号。

9.如权利要求7或8中所宣称的方法，还包括以下步骤：

基于影响所述浮动式风力涡轮机的预测条件、影响所述浮动式风力涡轮机的实际条件以及影响所述浮动式风力涡轮机的历史条件中的一个或多个而确定所述恒定增益。

10.一种浮动式风力涡轮机，包括：

一个或多个传感器；

第一处理器，其适于接收来自所述传感器的前后倾斜信号，其中所述前后倾斜信号指示出所述浮动式风力涡轮机在前后方向上的倾斜；

第二处理器，其适于接收来自所述传感器的左右两侧倾斜信号，其中所述左右两侧倾斜信号指示出所述浮动式风力涡轮机在左右两侧方向上的倾斜；以及

第三处理器，其适于基于所述前后倾斜信号和所述左右两侧倾斜信号中的任一或两者而更改所述浮动式风力涡轮机的操作参数。