[发明专利]使用具有交错式伪随机码码相位跟踪的GNSS系统及方法

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统(GNSS)接收器系统，其适合于接收GNSS测距信号及包含跟踪算法，所述接收器系统包含：

GNSS信号接收器；

降频转换器，其适合于将GNSS信号降频转换到中频(IF)；

数字取样器，其适合于接收及取样所述降频转换的GNSS信号；

乘法器，其适合于使所述经取样信号乘以所述传入IF载波(I参考产生器及Q参考产生器)的本地副本以用于移除多普勒；

第一及第二平行相关内核模块；

所述第一平行相关内核假定导航数据D＝1；及

第二平行相关内核假定导航数据D＝0或(-1)。

2.根据权利要求1所述的接收器系统，其包含：

分别对应于多个信号带的多个信号路径。

3.根据权利要求2所述的接收器系统，其中所述信号带包含在L2频率(1227.6MHz)上的民用信号广播(L2C)。

4.根据权利要求2所述的接收器系统，其中所述信号带包含交错式伪随机码。

5.根据权利要求3所述的接收器系统，其包含：

L2C，其是具有用导航数据调制的民用中等长度代码(CM)及无数据民用长长度代码(CL)的复合代码。

6.根据权利要求5所述的接收器系统，其包含：

具有CL多路复用的CM XOR CNAV数据。

7.根据权利要求5所述的接收器系统，其包含：

具有CL多路复用的CM XOR传统导航数据。

8.根据权利要求1所述的接收器系统，其中D＝1及D＝-1替代波形在实时接收器中是同等可能及不可预测的。

9.根据权利要求2所述的接收器系统，其中所述经取样信号乘以I参考产生器及Q参考产生器所提供的传入中频(IF)载波的本地副本。

10.根据权利要求2所述的接收器系统，其包含：

所述信号路径分别包含：a)民用中等(CM)长度代码产生器；b)民用长(CL)长度代码产生器；及c)粗糙获取(C/A)代码产生器。