[发明专利]电动机驱动单元

权利要求书

1.一种电动机驱动单元，在轴线方向上并列设置有将电动机作为动力源的电动机驱动系统的输出端、和经由轴承部被旋转自如地支承的旋转体，通过设定有向轴线方向相互分开的多个连接部的结合构件将所述电动机驱动系统的输出端和旋转体之间可相对位移地驱动结合，其特征在于，

以由该轴承部划分的所述旋转体的位移中心位于所述连接部中的任意一对连接部之间的方式配置所述旋转体的轴承部。

2.如权利要求1所述的电动机驱动单元，其特征在于，

所述多个连接部具有：在所述电动机驱动系统的输出端及所述结合构件之间可相对位移地驱动结合的电动机侧连接部；在所述旋转体及所述结合构件之间可相对位移地驱动结合的旋转体侧连接部，

以所述旋转体的位移中心位于所述两个连接部之间的方式配置所述旋转体的轴承部。

3.如权利要求2所述的电动机驱动单元，其特征在于，

以所述旋转体的位移中心位于所述电动机侧连接部及旋转体侧连接部之间的轴线方向中间点的方式配置所述旋转体的轴承部。

4.如权利要求2或3所述的电动机驱动单元，其特征在于，

所述结合构件为插入所述旋转体的中心孔的输出轴，

将该输出轴的插入端在比所述轴承部更远离所述电动机驱动系统的输出端的所述旋转体的轴线方向位置与所述旋转体可相对位移地驱动结合而设定所述旋转体侧连接部，

将从所述旋转体突出的所述输出轴的相反端与所述电动机驱动系统的输出端可相对位移地驱动结合而设定所述电动机侧连接部。

5.如权利要求2～4中任一项所述的电动机驱动单元，其特征在于，所述电动机驱动系统内设有变速机构，所述电动机驱动系统的输出端为所述变速机构的输出旋转构件，

所述电动机侧连接部将所述变速机构的输出旋转构件及所述结合构件之间可相对位移地驱动结合。

6.如权利要求4或5所述的电动机驱动单元，其特征在于，

将所述电动机驱动系统的输出端和所述旋转体的轴线方向对接端之间密封，在所述旋转体的轴线方向对接端设有对所述旋转体侧连接部及电动机侧连接部用的润滑剂封入空间进行划分的密封部件。

7.如权利要求6所述的电动机驱动单元，其特征在于，

在所述旋转体的轴线方向对接端设有检测该旋转体的转速的旋转传感器的传感器转子。

8.如权利要求7所述的电动机驱动单元，其特征在于，

将所述密封部件与所述传感器转子一体地设置。