[发明专利]车辆控制设备和车辆控制方法

说明书

发明背景

技术领域

本发明涉及一种车辆控制设备和车辆控制方法。

背景技术

已知一种执行所谓的怠速停止控制的车辆控制设备，所述怠速停止控制在车速为零、制动器开启等预定条件被满足时自动停止发动机，并且在自动停止发动机的状态期间，如果预定发动机再起动条件被满足，则自动起动发动机(参见，例如，日本专利申请公报No.11-030139(JP 11-030139 A))。

在该车辆控制设备中，在发动机自动停止期间开启加速器或关闭制动器被视作驾驶员有意启动车辆，并且随后发动机被再起动。

然而，根据上述车辆控制设备，即便在例如加速器在制动器开启的同时被开启的情况下，所述车辆控制设备也认为驾驶员有意启动车辆(因为加速器是开启的)，并且随后发动机被再起动。

因此，即使在不清楚是该优先考虑基于制动器的开启而检测到的驾驶员停止车辆的意图、还是该优先考虑基于加速器的开启而检测到的驾驶员启动车辆的意图时，上述车辆控制设备也再起动发动机，并因此可能无法依照驾驶员的实际意图而进行发动机的再起动。

例如，在驾驶员有意下压制动踏板的同时驾驶员的脚也错误地踏在加速器踏板上的情况下(即，在由于驾驶员的操作失误而导致双踏板下压的情况下)，尽管驾驶员无意启动车辆，发动机仍被再起动，即车辆控制设备的操作与驾驶员的意图相悖。

发明内容

本发明提供了车辆控制设备和车辆控制方法，所述车辆控制设备和车辆控制方法能够在从怠速停止控制再起动内燃机时依照驾驶员的意图执行内燃机的再起动。

根据本发明的第一方面的车辆控制设备是安装在车辆中的车辆控制设备，该的车辆控制设备执行在预定内燃机停止条件被满足时自动停止内燃机并且在预定内燃机再起动条件被满足时再起动内燃机的怠速停止控制。所述车辆控制设备具有包括第一传感器和第二传感器的构造，所述第一传感器构造成检测加速器踏板的下压量，所述第二传感器构造成检测制动踏板的下压量。在该构造中，预定内燃机再起动条件至少包括加速器踏板被下压并且制动踏板被释放的第一条件。此外，如果在内燃机的自动停止期间第一传感器和第二传感器检测到制动踏板和加速器踏板两者均被下压，则所述第一条件被改变成加速器踏板被下压至或超过预设值的条件，使得与制动踏板被释放的情况相比更不容易再起动内燃机。

由于这种构造，在内燃机的自动停止期间，如果制动踏板和加速器踏板两者均被下压，则根据本发明的第一方面的车辆控制设备将涉及加速器踏板的第一条件改变成加速器踏板被下压至或超过预设值的条件，使得更不容易再起动内燃机。因此，例如在驾驶员在没有启动车辆的意图的情况下在保持制动踏板下压的同时将他/她的脚踏在加速器踏板上时，内燃机的再起动被限制。另一方面，如果加速器踏板和制动踏板两者均被同时下压，并且加速器踏板由于驾驶员启动车辆的意图而被下压至或超过预定值，则内燃机被再起动。因此，根据本发明的第一方面的车辆控制设备能够在从怠速停止控制返回时依照驾驶员的意图执行内燃机的再起动。

此外，在通过在保持制动踏板下压的同时下压加速器踏板而上坡路等上实施再起动内燃机并启动车辆的情况下，由于内燃机在加速器踏板被下压至或超过预定值之后被再起动，因此，相比于内燃机在加速器踏板的下压量较小时被再起动的情况，在启动车辆时能够产生充足的驱动力。这使得能够抑制车辆在上坡路等上启动时向后下滑。因此，根据本发明的第一方面的车辆控制设备能够提高车辆在上坡路等上的启动性能。

基于上述构造的根据本发明的第一方面的车辆控制设备还可以具有以下构造：当第一传感器和第二传感器检测到制动踏板和加速器踏板两者在内燃机的自动停止期间均被下压、并且加速器踏板的下压量小于预定值时，禁止再起动内燃机。

由于这种构造，在制动踏板和加速器踏板两者在内燃机的自动停止期间均被下压的情况下，如果加速器踏板的下压量小于预定值，则根据本发明的第一方面的车辆控制设备禁止再起动内燃机。因此，在加速器踏板在驾驶员无意启动车辆时由于驾驶员的操作失误而被下压的情况下，能够依照驾驶员的意图限制内燃机的再起动。

基于上述构造中的一种构造的根据本发明的第一方面的车辆控制设备还可以具有以下构造：在内燃机的自动停止期间，在第一传感器和第二传感器判定制动踏板和加速器踏板两者均被下压并且第一条件被改变的情况下，可以通过控制器通知驾驶员第一条件的改变。