[发明专利]在转向齿轮模式下光学检测离线工业燃气轮机和其它发电机械的系统和方法

说明书

利用光学相机检测系统来检测燃气和蒸汽轮机的内部部件，光学相机检测系统能够沿预先指定的导航路径将相机视场(FOV)自动地和/或手动地定位至涡轮内的关注区域，并在存在或不存在人为干扰的情况下捕获图像。相机定位和图像捕获可自动地开始或在接收到操作者许可后开始。检测系统包括具有光学相机的铰接多轴检测仪器，光学相机插入通过燃烧器喷嘴接近端口、燃烧器和过渡部，使得在转子以高达1000RPM旋转时，相机FOV捕获排1旋转涡轮叶片的前缘。照明系统频闪灯和相机图像捕获与叶片旋转速度同步，使得可从单个检测插入端口获得多个或所有叶片的图像。

相关申请的交叉引用

本申请是于2012年1月31日提交的指定序列号为13/362352的题名“System AndMethod For Automated Optical Inspection Of Industrial Gas Turbines And OtherPower Generation Machinery With Articulated Multi-Axis Inspection Scope”的美国实用新型专利申请的部分继续申请。

本申请要求于2012年8月23日提交的指定序列号为61/692393的题名“HybridScope-Turbine Combustor Hardware Visual Inspection Tooling That Can Also BeUsed To Inspect The Row 1Turbine Blades While They Are On Turing Gear(1-1000rpm)”的共同未决美国临时专利申请的权益，该临时专利申请作为引用并入本文。

本申请还要求下列共同未决美国申请的权益：于2012年1月31日提交的指定序列号为13/362417的题名“System And Method For Automated Optical Inspection OfIndustrial Gas Turbines And Other Power Generation Machinery”的美国实用新型专利申请；于2012年1月31日提交的指定序列号为13/362387的题名“System And Method ForAutomated Optical Inspection Of Industrial Gas Turbines And Other PowerGeneration Machinery With Multi-Axis Inspection Scope”的共同未决美国实用新型专利申请；以及与本申请同时提交的指定序列号未知的题名“System And Method ForVisual Inspection And 3D White Light Scanning Of Off-Line Industrial GasTurbines And Other Power Generation Machinery”的西门子案号为No.2013P09381US的共同未决美国实用新型专利申请，该申请又要求于2012年8月23日提交的题名“VisionScope-3D Scanner Tip for Visual Inspection and Measurement”的共同未决美国临时专利申请的权益。所引用的共同未决引用申请均作为引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于工业燃气轮机和其它发电机械(非限制性地举例来说，包括蒸汽轮机和发电机)的无损内部检测的光学相机系统。更具体地说，本发明的各方面涉及一种光学相机检测系统，其能够将相机视场(FOV)自动地定位成遍及燃气轮机燃烧器和过渡部，并在涡轮发动机处于转向齿轮模式时，在存在人为干扰或不存在人为干扰的情况下捕获旋转涡轮叶片排1的图像。在一些实施例中，相机定位和图像捕获可以自动地开始或在接收到操作者许可后开始。在其它实施例中，相机定位可手动地执行。

背景技术