[发明专利]挖掘机械的显示系统以及挖掘机械

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机械的显示系统以及具备其的挖掘机械。

背景技术

通常，液压挖掘机等挖掘机械通过操作员对操作杆进行操作，来驱动包含铲斗的作业机械，挖掘作为作业对象的地面等。在这类挖掘作业中，为了辅助操作员而提出有一种对作为目标的挖掘面进行引导的技术(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-107925号公报

发明内容

在专利文献1记载的技术中，作为第一画面在显示单元中显示构成三维目标地形的多个小平面，以及至少包含建筑机械的主体和作业机械的前端部的、建筑机械的整体或一部分的插图，并且在该第一画面中，将构成三维目标地形的多个小平面中的、其法线方向在容许误差的范围内与作业机械的动作面平行的小平面作为目标挖掘面进行识别显示。

然而，对于目标地形除三维以外还存在以二维图像显示在显示装置中的情况。例如目标地形有时以从建筑机械的上方观察到的二维图像的形式显示在显示装置中。在这种情况下，当目标地形具有不同的面时难以对它们进行区分显示。其结果，对于要从视觉上来对显示在显示装置中的施工对象的设计面进行确认的挖掘机械的操作员来说,存在无法向其提供易于理解的施工相关信息的可能性。

本发明的目的在于；在挖掘机械的操作员按照设计面进行施工时，向操作员提供易于理解的施工相关信息。

根据本发明，提供一种挖掘机械的显示系统，该挖掘机械包括：作业机械，其具有铲斗；以及主体部，其安装有上述作业机械，上述挖掘机械的显示系统包括：存储部，其至少存储设计面的位置信息；显示部，其在画面中显示上述设计面的位置信息；以及处理部，其将上述设计面中的第2平面的外缘以不同于上述外缘的内侧和外侧的形态显示在上述显示部的画面中，该第2平面包含位于上述设计面的第1平面，并且存在于上述第1平面的周围的至少一部分。

优选的是，上述设计面被多个面要素分割，上述第1平面是上述多个面要素中的1个，上述第2平面是上述多个面要素中的、位于上述第1平面的周围的至少1个，并且能够看作是与对应于上述第1平面的面要素位于同一平面的面要素。

优选的是，上述处理部将上述设计面的位置信息、上述外缘、以及与上述挖掘机械对应的图案显示在上述显示部的同一画面中。

优选的是，上述处理部将多个不同的上述第1平面、以及与各个上述第1平面对应的上述第2平面的外缘以不同于上述外缘的内侧和外侧的形态显示在上述显示部的同一画面中。

优选的是，上述处理部将从规定的方向朝向上述设计面照射光时所产生的明暗与上述设计面一起显示在上述显示部的画面中。

优选的是，上述处理部从安装于上述挖掘机械的灯的位置照射上述光。

优选的是，具有显示切换部，其发送用于使上述外缘的内侧以不同于上述外缘的外侧的形态显示的显示切换指令，上述处理部在接收到来自上述显示切换部的上述显示切换指令时，将上述外缘的内侧以不同于上述外缘的外侧的形态显示在上述显示部的画面中。

优选的是，上述处理部至少将位于上述铲斗的正下方的上述第2平面的外缘以不同于上述外缘的内侧和外侧的形态显示在上述显示部的画面中。

根据本发明，提供一种挖掘机械的显示系统，该挖掘机械包括：作业机械，其具有铲斗；以及主体部，其安装有上述作业机械，上述挖掘机械的显示系统包括：存储部，其至少存储被多个面要素分割的设计面的位置信息；显示部，其在画面中显示上述设计面的位置信息；车辆状态检测部，其至少检测与上述挖掘机械的当前位置有关的信息；以及处理部，其将上述设计面中的第2平面的外缘以不同于上述外缘的内侧和外侧的形态显示在上述显示部的画面中，并且将与上述挖掘机械对应的图案和上述第2平面的外缘显示在同一画面中，其中，该第2平面包含位于上述设计面的第1平面，并且存在于上述第1平面的周围的至少一部分，上述第2平面存在于由下述2个平面界定的范围内：即在与上述第一平面正交的方向上与上述第一平面相距规定距离的位置上的2个平面。

根据本发明，提供一种挖掘机械，其具备上述挖掘机械的显示系统。

根据本发明，在挖掘机械的操作员按照设计面进行施工时，能够向操作员提供易于理解的施工相关信息。

附图说明

图1是本实施方式涉及的液压挖掘机100的立体图。

图2是液压挖掘机100的侧视图。

图3是液压挖掘机100的后视图。

图4是表示液压挖掘机100具备的控制系统的框图。

图5是表示基于设计地形数据示出的设计地形的图。