[发明专利]混合现实仿真方法和系统

权利要求书

1.一种用于在显示器上呈现与物理环境相适应的虚拟环境的混合现实场景的混合现实仿真方法，该方法包括：

用至少一个传感器获取物理环境对象的位置；

识别物理环境表面和虚拟环境表面之间的错配，所述错配取决于物理环境对象位置和混合现实场景参数；以及

基于识别的错配计算虚拟环境表面的映射位移。

2.权利要求1所述的方法，其中，所述混合现实场景参数是标量参数。

3.权利要求1所述的方法，其中，所述混合现实场景参数是复合参数。

4.权利要求1所述的方法，其中，所述混合现实场景参数是时间上可变化的参数。

5.权利要求1所述的方法，其中，所述混合现实场景参数是空间上可变化的参数。

6.权利要求1所述的方法，其中，所述混合现实场景参数取决于用户与至少一个操作器的交互。

7.权利要求6所述的方法，其中，所述操作器是工具。

8.权利要求6所述的方法，其中，所述操作器是用户身体的一部分。

9.前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

基于所述映射位移呈现虚拟环境表面。

10.前述权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括：

基于映射位移和错觉呈现虚拟环境表面。

11.前述权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述映射位移被约束以将感觉到的错配限制低于用户感知阈值。

12.前述权利要求9所述的方法，其中，所述映射位移被约束以将感觉到的错配限制低于用户感知阈值。

13.前述权利要求10所述的方法，其中，所述映射位移被约束以将感觉到的错配限制低于用户感知阈值。

14.权利要求1所述的方法，还包括：

基于计算的来自至少两个错配虚拟环境表面的映射位移来推算所述虚拟环境表面的映射位移。

15.权利要求14所述的方法，其中，所述虚拟环境表面是工具表面。

16.权利要求14所述的方法，其中，所述虚拟环境表面是用户身体表面。

17.权利要求14所述的方法，还包括：

基于推算的虚拟环境表面的映射位移呈现弯曲的虚拟环境对象。

18.一种用于在显示器上呈现与物理环境相适应的虚拟环境的混合现实场景的混合现实仿真器系统，该系统包括：

物理对象；

配置获取该物理对象的位置的传感器；

显示器；

配置存储虚拟环境的存储器；和

处理器电路，其配置为：

从所述传感器接收物理对象的位置；

识别虚拟环境表面和物理环境表面之间的错配，该错配取决于物理对象位置和混合现实场景参数；以及

基于识别的错配计算虚拟环境表面的映射位移。

19.权利要求18所述的系统，还包括操作器，所述参数取决于用户与操作器的交互。

20.权利要求19所述的系统，其中，所述操作器是工具。

21.权利要求19所述的系统，其中，所述操作器是用户身体的一部分。