[发明专利]改进的虚拟夹板

说明书

在本发明的实施方案中，提供了一种制备牙科夹板的方法，该方法包括以下步骤：获得一组3D表面数据，所述3D表面数据表示患者口腔位置的表面；获得描述牙科夹板的支撑结构模型，所述牙科夹板被配置成与所述患者口腔位置的表面的一部分相配合；依照所述3D表面数据修改所述支撑结构模型的根尖侧边缘；依照修改的支撑结构模型制备所述牙科夹板。

领域

本发明大体上涉及颅外科(包括牙科)的领域。更具体地，本发明涉及制备牙科夹板或咬合夹板的方法和装置，所述咬合夹板用来保护牙齿，诸如夜用护板或运动护板，或被外科医生用来促进和导引口腔植入物的安装或指导其他口腔手术，诸如上颌面部手术。

背景

使用导引外科方法用于在患者中安装口腔植入物的治疗工作流程的实例提供如下：

1.牙科医生检查患者并且可以获取患者口腔位置的X-线图像或扫描。

2.取该口腔位置的印模，并且使用其来制备患者的颌骨和牙齿的石膏模型。

3.在石膏模型上形成牙列，所述牙列模拟所需修复体的位置、尺寸和形状，然后将该牙列与患者进行配合。然后对其进行调整和优化以匹配患者口腔位置和临床需求。

4.基于所述牙列，制备射线照相导板。该射线照相导板包含不透射线的标志物并且被配置成与患者相配合。还生成咬合标记，所述咬合标记配合在射线照相导板和患者的相对的颌骨之间，使射线照相导板以正确的位置保持在患者的口中。

5.然后使用双重扫描程序对患者口腔位置进行成像。首先使用CT扫描仪利用就位的射线照相导板和咬合标记对患者进行扫描。然后单独扫描射线照相导板。从第一次扫描生成患者的计算机模型。从第二次扫描，生成射线照相导板的计算机模型。然后使用CT数据中来自不透射线的标志物的界标将两个模型彼此对准。这允许在显示骨和神经结构的CT数据旁边，详细地表示要在计算机上提供的患者口腔位置，包括软组织表面轮廓(即，射线照相导板的凹板表面)。

6.使用患者口腔位置的计算机表示(包括表面细节和CT数据)规划植入物的位置和定向。同样地，在此阶段还规划任何需要的定位钉的位置。

7.制备牙科夹板(在此情况下，也称为外科模板)，所述牙科夹板具有与射线照相导板相同的形状但在规划的植入物和定位钉的位置处含有钻孔。每个钻孔设置有金属套管。

8.将牙科夹板置于患者的口中并且使用其来导引牙植入物钻入和置入患者的颌骨中。

这种治疗工作流程存在着一些已知的问题。

首先，为了制备外科模板，必须首先制备射线照相导板。射线照相导板的制备通常不由外科医生本人完成，而是由专门制备牙科组件的实验室来完成。这使得治疗工作流程更加复杂并且由于运输而变得较慢。射线照相导板的制备也是耗时的和昂贵的。

第二，由于患者通常在早期阶段已经被扫描(参见上面的步骤1)，利用射线照相导板扫描会进一步增加患者的辐射剂量。此外，如果在扫描程序期间不正确地安装射线照相导板，则必须进行重新扫描，进一步增加了辐射剂量。

尽管口腔外科医生可能选择通过以常规的方式安装植入物而不使用计算机建模和规划来避免这些额外的费用和复杂性，但损失了现代治疗工作流程的提高的精度和可预测性。事实上，很少的外科医生可能选择这种选项。

因此，需要的是用于制备用于导引口腔外科或其他用途的牙科夹板的现代治疗工作流程，所述牙科夹板避免了对射线照相导板的需求。

概述

本发明的实施方案提供了一种制备牙科夹板的方法，所述方法包括以下步骤：获得一组3D表面数据，所述3D表面数据表示患者口腔位置的表面；获得描述组件的支撑结构模型，所述组件被配置成与所述患者口腔位置的表面的一部分相配合；依照所述3D表面数据修改所述支撑结构模型的根尖侧(apical)边缘；依照修改的所述支撑结构模型制备所述牙科夹板。