[发明专利]作业车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种作业车辆(100)的行驶控制装置，其具备：

驱动源(1)；

对从该驱动源(1)传递的扭矩进行放大的扭矩转换器(2)；以及

传递从该扭矩转换器(2)输出并被放大的扭矩而进行变速的变速器(3)，

所述作业车辆(100)的行驶控制装置的特征在于，具有：

将利用所述变速器(3)的变速切换为手动变速或自动变速的任一个的切换装置(41)；

设置为能够从所述变速器(3)的多个速度档中选择速度档的速度档选择装置(30b)；以及

与所述速度档选择装置(30b)不同且与所述切换装置(41)的切换状态无关地能够向一档进行手动变速的一档选择装置(43)，

所述速度档选择装置(30b)构成为能够选择多个速度档中的除了一档以外的二档以上的速度档，

并且具备控制装置(10)，该控制装置(10)基于来自所述切换装置(41)、和所述速度档选择装置(30b)以及所述一档选择装置(43)的各自的指令，对所述变速器进行变速控制。

2.根据权利要求1所述的作业车辆(100)的行驶控制装置，其特征在于，构成为，

在将所述切换装置(41)切换为自动变速的状态下，所述控制装置(10)以由所述速度档选择装置(30b)所选择的速度档为上限进行变速控制。