[发明专利]用于操作机动车辆用环境监控系统的方法

权利要求书

1.一种用于操作机动车辆用环境监控系统的方法，所述方法具有如下步骤：

使得如下的环境监控系统可用，该环境监控系统具有用于监控所述车辆的、平行于所述车辆的纵向轴线的前方和后方的环境的至少一个传感器，并且具有用于监控所述车辆的、垂直于所述车辆的纵向轴线的横向相邻的环境的至少一个传感器；

通过所述环境监控系统，来确定与所述车辆横向相邻的以及所述车辆前方和后方的环境中的物体的位置，

其特征在于，

针对所述车辆正移动经过的静止物体(P)确定运动路径(B_P)；以及

据此确定角度偏差(Φ_k)，针对所述静止物体(P)而确定的所述运动路径(B_P)与所述车辆的运动路径(B_F)偏离所述角度偏差(Φ_k)，

其中，基于如下标准K1到K4中的至少一项来确定所述角度偏差(Φ_k)：

K1：所述静止物体(P)的位置的确定已经通过预定最小数目的连续时间来实现；

K2：所述静止物体(P)已经位于所述环境监控系统的采集区域(R)中达预定最小时间段；

K3：在所述静止物体(P)的位置的确定期间，所述车辆的速度大于或等于预定最小速度；

K4：已经记录根据所述标准K1到K3中的至少一项的、预定最小数量的不同静止物体，

其中，当所述角度偏差(Φ_k)大于或等于第一预定限值(Φ_MAX1)时，输出错误消息和/或警告，

当所述角度偏差(Φ_k)小于或等于第二预定限值(Φ_MAX2)时，当通过所述环境监控系统来确定物体的位置时，以校正值的方式得出所述角度偏差(Φ_k)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述车辆正沿着直线运动路径(B_F)移动时，针对所述车辆移动正经过的所述静止物体(P)确定所述运动路径(B_p)，并据此来确定针对所述静止物体(P)而确定的所述运动路径(B_p)与所述车辆的所述直线运动路径(B_F)偏离的所述角度偏差(Φ_k)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

对在位置的两个连续确定之间所述车辆行进的距离(s)进行确定，并据此确定所述车辆的地面速度(V_ACT)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

得出所述车辆的所述地面速度(V_ACT)，用于确定所述车辆的车轮的滚动周长(U_WHEEL)。

5.一种机动车辆用环境监控系统，其中，所述环境监控系统包括：用于监控所述车辆的、平行于所述车辆的纵向轴线的前方和后方的环境的至少一个传感器；和用于监控所述车辆的、垂直于所述车辆的纵向轴线的横向相邻的环境的至少一个传感器，并且所述环境监控系统已经被设置以确定与所述车辆横向相邻的以及所述车辆前方和后方环境中的物体的位置，其特征在于，

电子控制单元ECU，该电子控制单元ECU具有至少一个微型计算机，根据权利要求1到4中任一项所述的方法已经被至少部分地存储在所述至少一个微型计算机上作为计算机程序，并且至少部分地在所述至少一个微型计算机上运行。

6.根据权利要求5所述的机动车辆用环境监控系统，所述机动车辆用环境监控系统已经被设计为非触感环境监控系统，并被构造为雷达、激光雷达或视频系统，所述机动车辆用环境监控系统具有二维地或三维地记录其环境的传感器，所述传感器以非接触方式记录物体，并且是雷达天线、用于光的可见区域、用于IR区域和/或UV区域的照相机、或者激光扫描器。

7.一种机动车辆用电子控制制动系统，所述电子控制制动系统包括电子稳定程序ESP，其特征在于，

根据权利要求5所述的环境监控系统是所述制动系统的组成部分。

8.一种机动车辆用电子控制传动系统，所述电子控制传动系统包括电子发动机管理系统EMS，其特征在于，

根据权利要求5所述的环境监控系统是所述传动系统的组成部分。