[发明专利]行驶环境推定装置及其方法无效

专利信息
申请号: 201380047624.2 申请日: 2013-08-12
公开(公告)号: CN104620293A 公开(公告)日: 2015-05-13
发明(设计)人: 宫下亨裕;栃木康平 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: G08G1/00 分类号: G08G1/00;B60R16/02;B60R16/04
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 林娜;段承恩
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 行驶 环境 推定 装置 及其 方法
【说明书】:

技术领域

本发明涉及判定车辆的行驶区域是市区还是郊外的行驶环境推定的技术和控制车辆的技术。

背景技术

近年来,伴随着提高燃料经济性的要求,在车辆中进行了与行驶环境相应的驾驶控制。作为行驶环境,有市区、郊外之分,并提出了进行属于其中的哪一个的判定的各种行驶环境推定装置。例如,在专利文献1中,提出了基于行驶时间比率推定市区程度的技术。此外,由于行驶时间比率是行驶时间相对于包含车辆行驶时间和行驶停止时间的整体时间的比率,所以所述技术也可以说是基于停止时间比率推定市区程度的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平7-105474号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而,在专利文献1所记载的技术中,存在如下问题:在虽然是市区但停止时间比率暂时变低、或者虽然是郊外但停车时间比率暂时变高的情况下,会暂时误判定行驶环境。另外,存在该判定的响应性差的问题。进而,期望结构的简易化、其小型化、低成本化、省资源化以及使用便利性的提高等。

本发明是为了解决上述现有的问题的至少一部分而提出的,其目的在于,高精度地进行是市区还是郊外的判定。

用于解决问题的手段

本发明是为了解决上述问题的至少一部分而提出的,能够以以下的方式实现。

(1)根据本发明的一个方式,提供一种行驶环境推定装置。该行驶环境推定装置可以具备:停车程度数据取得部,取得停车程度数据,所述停车程度数据表示成为停车状态的倾向的程度;和市区/郊外判定部,通过将所述取得的停车程度数据与阈值进行比较,判定所述车辆的行驶区域是市区还是郊外。所述市区/郊外判定部可以具有高阈值和低阈值作为所述阈值,所述高阈值是预先确定的值,所述低阈值是比所述高阈值低的值;可以在所述停车程度数据从比所述高阈值低的一侧升高而超过了所述高阈值时,判定为市区;可以在所述停车程度数据从比所述低阈值高的一侧降低而低于了所述低阈值时,判定为郊外。

根据该行驶环境推定装置,通过使市区和郊外的判定具有滞后,能够防止在虽然是市区但停止时间比率暂时变低、或者虽然是郊外但停车时间比率暂时变高的情况下,判定切换这一情况。因此,可以提高判定精度,而不会暂时误判定行驶环境。

(2)也可以设为如下构成,在所述方式的行驶环境推定装置中,所述停车程度数据取得部取得预定的期间中的停车时间的比率作为所述停车程度数据。

根据该构成,可以基于停车时间的比率来判定是市区还是郊外。

(3)也可以设为如下构成,在所述方式的行驶环境推定装置中,所述停车程度数据取得部分别取得第一停车时间率和第二停车时间率作为所述停车程度数据,所述第一停车时间率是第一期间中的停车时间的比率,所述第二停车时间率是比所述第一期间长的第二期间中的停车时间的比率。

根据该构成,可以响应性良好地进行是市区还是郊外的判定。

(4)也可以设为如下构成,在所述方式的行驶环境推定装置中,所述市区/郊外判定部具有第一高阈值和第二高阈值作为所述高阈值,在所述第一停车时间率从比所述第一高阈值低的一侧升高而超过了所述第一高阈值时,或者所述第二停车时间率从比所述第二高阈值低的一侧升高而超过了所述第二高阈值时,判定为市区。

根据该构成,可以尽可能快地得到市区的判定结果。

(5)也可以设为如下构成,在所述方式的行驶环境推定装置中,所述市区/郊外判定部具有第一低阈值和第二低阈值作为所述低阈值,在所述第一停车时间率从比所述第一低阈值高的一侧降低而低于了所述第一低阈值时且所述第二停车时间率从比所述第二低阈值高的一侧降低而低于了所述第二低阈值时,判定为郊外。

根据该构成,可以高精度地得到市区的判定结果。

(6)根据本发明的其他方式,提供一种行驶环境推定方法。该行驶环境推定方法包括:取得停车程度数据的步骤,所述停车程度数据表示成为停车状态的倾向的程度;和判定是市区还是郊外的步骤,通过将所述取得的停车程度数据与阈值进行比较,判定所述车辆的行驶区域是市区还是郊外。所述判定是市区还是郊外的步骤中,准备高阈值和低阈值作为所述阈值,所述高阈值是预先确定的值,所述低阈值是比所述高阈值低的值;在所述停车程度数据从比所述高阈值低的一侧升高而超过了所述高阈值时,判定为市区;在所述停车程度数据从比所述低阈值高的一侧降低而低于了所述低阈值时,判定为郊外。

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