[发明专利]用于操作容纳有物体的壳体的装置

权利要求书

1.一种用于壳体及容纳在所述壳体中的罐体的操作装置，所述壳体呈圆筒状，所述装置包括用于接收壳体(E)的具有纵向轴线(Y)的容置空间，所述容置空间(8)在第一纵向端部处封闭并且在第二纵向端部处敞开，并且所述装置包括安装在所述容置空间(8)的第二端部处的保持装置(14)，所述保持装置(14)包括：能够绕垂直于所述容置空间(8)的纵向轴线(Y)的轴线(Z1，Z2)运动的两个夹持卡爪(18.1，18.2)，所述夹持卡爪(18.1，18.2)被构造成对所述壳体(E)施加夹持力，以便将所述壳体纵向保持在所述容置空间(8)中；用于打开和闭合所述夹持卡爪(18.1，18.2)的至少一个驱动器；两个止挡卡爪(36，38)，所述止挡卡爪(36，38)中的每个都由夹持卡爪(18.1，18.2)支承并且绕所述夹持卡爪(18.1，18.2)的旋转轴线(Z1，Z2)以自由方式铰接，所述止挡卡爪(36，38)通过弹性器件(40)朝向彼此运动到止挡位置，使得所述夹持卡爪(18.1，18.2)的打开导致所述止挡卡爪(36，38)的打开，并且使得所述止挡卡爪(36，38)能够独立于所述夹持卡爪(18.1，18.2)被打开。

2.根据权利要求1所述的操作装置，包括轮体(6)，所述轮体(6)绕其轴线可旋转地安装，所述容置空间(8)被布置在所述轮体(6)中并且沿着所述轮体的直径延伸。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的操作装置，其中，所述夹持卡爪(18.1，18.2)中的一个夹持卡爪包括肩部，所述肩部形成了所述壳体(E)的纵向止挡部。

4.根据权利要求3所述的操作装置，其中，另一夹持卡爪(18.2，18.1)包括相对于所述容置空间(8)的轴线(Y)朝向所述容置空间(8)的外部倾斜的表面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作装置，其中，所述止挡卡爪(36，38)中的至少一个止挡卡爪包括能够自由旋转的辊子，所述辊子与由所述两个止挡卡爪(36，38)限定的通道相接，以便使容纳在所述壳体中的物体能够被容易地取出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操作装置，其中，每个止挡卡爪(36，38)包括位于由所述两个止挡卡爪(36，38)限定的通道的两侧上的打开面，止挡卡爪(36，38)的所述打开面与另一止挡卡爪(38，36)的打开面相对，所述打开面各自被构造成与由打开装置支承的坡面(68)配合。

7.根据权利要求6所述的操作装置，其中，所述打开面各自包括与所述坡面中的一个坡面配合的自由旋转的辊子。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的操作装置，包括至少一个用于测量所述止挡卡爪(36，38)的位置的传感器。

9.根据权利要求8所述的操作装置，包括测量所述止挡卡爪(36，38)的相对位置的单个传感器，所述传感器由臂支承，所述臂以与所述卡爪(36，38)中的一个卡爪一起运动的方式固定，并且所述传感器对另一臂的移位敏感，所述另一臂以与另一止挡卡爪(38，36)一起运动的方式固定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的操作装置，包括驱动器和传动器件，所述驱动器用于使所述夹持卡爪(18.1，18.2)中的一个夹持卡爪可旋转地运动，所述传动器件用于将运动传递到另一夹持卡爪，以便使所述夹持卡爪(18.1，18.2)张开或合拢。

11.根据权利要求10所述的操作装置，其中，所述夹持卡爪(36，38)包括两个铰接在所述操作装置的框架(20)上的横向凸缘，并且其中，所述传动器件由每个横向凸缘所支承的齿形成，所述横向凸缘包括啮合的齿，使得所述夹持卡爪中的一个夹持卡爪沿一个方向的旋转导致另一夹持卡爪(18.1，18.2)沿相反方向的旋转。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的操作装置，其中，使所述止挡卡爪(36，38)复位的所述弹性器件(40)包括布置在所述容置空间(8)的纵向轴线(Y)的两侧上的两个螺旋弹簧，每个所述螺旋弹簧通过一个端部固定到止挡卡爪(36，38)并且通过另一端部固定到另一止挡卡爪(38，36)。

13.根据权利要求12所述的操作装置，包括所述弹簧的张力的调节器件。