[发明专利]用于检测视频中的对象的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种检测视频中的人物对象的方法，包括：

确定作为前景像素的视频图像的像素，所述前景像素的组构成一个或多个前景斑点的前景斑点集；

对于所述视频图像中N个位置的每个位置，其中N是整数，将对应预定形状与所述前景斑点集进行比较以获得人物在所述位置的对应概率，从而获得与所述N个位置对应的N个概率；

使用所述N个概率，确定由所述前景斑点集代表的X个人物，其中X是整数；

使用所述X个人物的代表的确定，确定真实世界的第一区域内的人群密度；

将所述人群密度与阈值进行比较；以及

当所述人群密度超过所述阈值时，提供报告、警报以及事件检测的至少一项，

其中，响应于视频系统的校正来确定所述N个位置的每个位置的所述对应预定形状的大小，

其中，所述视频系统用于获得所述视频图像。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用概率映射以确定所述X个人物的每个人物的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述X个人物的每个人物的确定的所述位置是与所述视频图像对应的图像平面中的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述X个人物的每个人物的确定的所述位置是相对于与真实世界对应的物理地平面的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述视频图像的前景像素包括将没有前景对象的所述视频图像的第一帧与包括所述前景对象的所述视频图像的第二帧进行比较。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述N个位置的每个位置的所述预定形状相同。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述N个位置的至少一些位置的所述预定形状具有不同大小。

8.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述视频系统的校正包括确定所述视频图像的与所述N个位置的每个位置的平均人物大小对应的一部分的图像大小，并且

其中，响应于对应的所述图像大小来确定所述N个位置的每个位置的所述预定形状的大小。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，对于所述N个位置的每个位置，对应的所述预定形状包括如果在对应位置存在人物时在所述视频图像中要被占据的前景图像部分的估计。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述N个位置的每个位置的所述前景图像部分的估计是根据将真实世界中的人物模型投影到所述视频图像的图像平面上来进行计算的。

11.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述视频图像包括多个图像帧，每个图像帧包括具有所述N个位置的二维图像，所述N个位置的每个位置通过所述二维图像中的对应x，y坐标对进行识别。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述N个位置的每个位置与相对于与所述视频图像对应的图像平面的对应预定形状相关。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，对于所述N个位置的每个位置，计算对应的所述预定形状和所述前景斑点的调用率以确定相关的概率。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，对于所述N个位置的每个位置，计算所述调用率包括确定(a)包括所述预定形状和所述前景斑点占据的重叠面积的面积与(b)所述前景斑点的面积的比值。

15.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用所述N个概率创建概率映射；

确定所述概率映射的概率的局部最大值。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

选择所述N个位置中的与所述概率映射的局部最大值对应的第一位置；

获得与所述第一位置对应的第一预定形状；以及

计算(a)包括所述第一预定形状和所述前景斑点占据的重叠面积的面积与(b)所述前景斑点的面积的第一比值。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一比值用于确定由所述前景斑点代表的X个人物。

18.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

计算(a)所述第二预定形状占据的面积和所述第一预定形状占据的面积的重叠面积。