[发明专利]用于抑制图像中的噪声的方法和系统

权利要求书

1.一种用于抑制图像中噪声的方法，包括：

接收多个视频图像帧；

通过对从所述视频图像帧沿着估计的运动的轨迹提取的多个图像块进行分组，构建多个时空体积；

对所述时空体积进行滤波，其中，所述滤波为对所述视频图像帧中的随机噪声RND分量和固定模式噪声FPN分量进行建模，以抑制这两种类型的噪声，并且其中至少基于在每个时空体积中捕获的估计的运动自适应地进行所述滤波，以抑制FPN分量；以及

对滤波后的时空体积的图像块进行聚合，以生成多个滤波后的视频图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个所述图像块是从对应的一个所述视频图像帧提取的固定大小的分块。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视频图像帧是热视频图像帧。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括从视频图像帧序列确定所述估计的运动的轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述时空体积进行滤波进一步包括：

对所述时空体积应用去相关变换以生成相应的三维3D光谱，其中，每个3D光谱包括代表相应的一个所述时空体积的变换域的多个光谱系数；

至少部分地基于对RND分量和FPN分量进行建模的一个或多个噪声参数，对每个所述3D光谱中的至少某些光谱系数进行修改；以及

对所述3D光谱应用去相关变换的逆变换，以生成所述滤波后的时空体积。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

估计所述视频图像帧中的所述RND分量的标准偏差和所述FPN分量的标准偏差；以及

至少使用所述RND分量的标准偏差和所述FPN分量的标准偏差，对系数标准偏差进行近似,

其中所述一个或多个噪声参数包括所述系数标准偏差，并且

其中所述修改包括基于相应的系数标准偏差缩小所述至少某些光谱系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

使用视频图像帧的时域高通形式的中位数绝对偏差MAD，估计所述RND分量的标准偏差；以及

使用所述RND分量的标准偏差和视频图像帧的空间高通形式的MAD，估计所述FPN分量的标准偏差。

8.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：估计所述RND分量的功率谱密度PSD和所述FPN分量的PSD，其中，进一步地基于所述RND分量的PSD和所述FPN分量的PSD，近似所述系数标准偏差。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，进一步基于相应的时空体积的大小、与相应的时空体积相关的块的相对空间对准、和/或相应的3D光谱内的相应的光谱系数的位置，近似所述系数标准偏差，从而至少基于所述估计的运动调整所述系数标准偏差。

10.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

估计所述视频图像帧中的FPN模式；以及

从所述视频图像帧减去估计的FPN模式，其中，在对所述时空体积进行滤波之前、期间或之后，执行相减。

11.根据权利要求5所述的方法，其中，至少部分地基于所述系数标准偏差，聚合所述图像块。

12.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：修改所述3D光谱的光谱系数，以锐化和/或提高所述视频图像帧的对比度。

13.一种用于抑制图像中噪声的系统，包括：

视频接口，其被配置为接收多个视频图像帧；

处理器，其与所述视频接口通信并被配置为：

通过对从所述视频图像帧沿着估计的运动的轨迹提取的多个图像块进行分组，构建多个时空体积；

对所述时空体积进行滤波，其中，所述滤波为对所述视频图像帧中的随机噪声RND分量和固定模式噪声FPN分量进行建模，以抑制这两种类型的噪声，并且其中至少基于在每个时空体积中捕获的估计的运动自适应地进行所述滤波，以抑制FPN分量；以及

对滤波后的时空体积的图像块进行聚合，以生成多个滤波后的视频图像帧；以及

存储器，其与所述处理器通信并被配置为存储所述视频图像帧。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，每个所述图像块是从对应的一个所述视频图像帧提取的固定大小的分块。