[发明专利]柔性设备及其操作方法

权利要求书

1.一种柔性设备，包括：

柔性主体；

在柔性主体上布置的下压电层的第一多个压电材料，所述第一多个压电材料以柔性设备的水平方向而在柔性主体上排列成行，所述行的每个包括具有在水平方向上的延长的形状的压电材料；

在下压电层上布置的中间层；

在中间层上布置的上压电层的第二多个压电材料，所述第二多个压电材料以柔性设备的垂直方向而在柔性主体上排列成列，所述列的每个包括具有在垂直方向上的延长的形状的压电材料；以及

由柔性主体支撑的柔性显示面板；以及

控制器，其被配置为响应于检测到事件将驱动信号施加到下压电层的第一多个压电材料和上压电层的第二多个压电材料中的至少一个，以使第一多个压电材料和第二多个压电材料中的至少一个变形。

2.如权利要求1所述的柔性设备，其中，所述驱动信号包括第一驱动信号和第二驱动信号，

其中，第一多个压电材料和第二多个压电材料中的至少一个包括第一多个压电材料或者第二多个压电材料，

其中，响应于第一驱动信号施加到下压电层的第一多个压电材料，第一多个压电材料沿第一方向变形，而且响应于第二驱动信号施加到上压电层的第二多个压电材料，第二多个压电材料沿第二方向变形，以及

其中，响应于第一驱动信号或第二驱动信号施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料，第一多个压电材料和第二多个压电材料保持平衡状态。

3.如权利要求1所述的柔性设备，其中，所述控制器基于布置了第一多个压电材料和第二多个压电材料的位置，将第一多个压电材料和第二多个压电材料划分为多个组，并且将第一驱动信号和第二驱动信号中的不同的驱动信号施加到各组，以使得被分组的第一多个压电材料和第二多个压电材料局部变形。

4.如权利要求1所述的柔性设备，还包括显示器，

其中，第一多个压电材料和第二多个压电材料被布置在显示器的下部，

其中，所述控制器基于事件的类型，将第一驱动信号和第二驱动信号选择性地施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料，以及

其中，所述控制器控制显示器在显示器上显示与柔性主体的变形状态相对应的用户界面(UI)，该柔性主体的变形状态与第一多个压电材料和第二多个压电材料的变形相对应。

5.如权利要求1所述的柔性设备，还包括

显示器；以及

至少一个生物传感器，被配置为排列在显示器的下侧以检测用户的触摸，

其中，第一多个压电材料和第二多个压电材料被布置在显示器和所述至少一个生物传感器之间，以及

所述控制器响应于所述至少一个生物传感器检测到用户的触摸，将第一驱动信号和第二驱动信号选择性地施加到第一多个压电材料和第二多个压电材料并且控制显示器在显示器上显示用户界面。

6.如权利要求1所述的柔性设备，其中，第一多个压电材料沿列方向布置，而且第二多个压电材料沿行方向布置。

7.如权利要求1所述的柔性设备，其中，所述下压电层、中间层和上压电层被顺序堆叠在柔性主体的一侧。

8.如权利要求1所述的柔性设备，其中，所述驱动信号的幅度对应于第一多个压电材料和第二多个压电材料中的至少一个的变形程度。

9.如权利要求1所述的柔性设备，还包括检测器，被配置为响应于柔性主体的变形，检测从第一多个压电材料和第二多个压电材料中的一个或多个压电材料生成的电信号，

其中，所述控制器基于电信号的变化来确定柔性主体的变形状态，并且执行与确定的变形状态相对应的控制操作。