[发明专利]用于小样本容量的高速小型离心机

权利要求书

1.一种小型高速离心机，所述离心机用于低容量样本容器，所述离心机包括：

离心转子；

用来转动所述离心转子的马达；

整合进马达的探测器并设计用于发现一个马达转动部分的至少一个旋转位置，其中该探测器使用至少2种不同类型的编码器信息探测所述的旋转位置，

其中，所述探测器具有定向为检测一种类型的编码器信息的第一表面和定向为检测另一种类型的编码器信息的第二表面。

2.如权利要求1中所述的小型高速离心机，其中的探测器至少使用一个光学编码器技术和一个霍尔效应技术来确定旋转位置。

3.如权利要求1中所述的小型高速离心机，其中的探测器至少使用光学编码器技术和霍尔效应技术，并至少用来确定旋转位置和转动速率。

4.如权利要求1中所述的小型高速离心机，其中第一表面和第二表面位于不同的方向。

5.如权利要求1中所述的小型高速离心机，其中第一表面和第二表面位于同一个的方向。

6.如权利要求1中所述的小型高速离心机，包含多个探测器用于发现转动位置。

7.如权利要求1中所述的小型高速离心机，还包括提供第一种类型的编码器信息的第一编码盘和提供第二种类型的编码器信息的第二编码器盘。

8.如权利要求1中的小型高速离心机，还包括提供光学编码器信息的第一编码器盘和提供磁性编码器信息的第二编码器盘。

9.如权利要求1中所述的小型高速离心机，还包括既提供第一种类型的编码器信息又提供第二种类型的编码器信息的编码器盘。

10.如权利要求1中所述的小型高速离心机，还包括既提供光学编码器信息又提供磁性编码器信息的编码器盘。

11.如权利要求1中所述的小型高速离心机，还包括：

离心机外壳，其形状用于包围离心转子的至少圆周边界；

第一空气轴承，被配置为用于可操作性支承所述离心转子的底部表面，其中所述第一空气轴承的至少一部分由所述离心机外壳所限定；以及

第二空气轴承，被配置为用于可操作性支承所述离心转子的侧表面，其中所述第二空气轴承的至少一部分由所述离心机外壳所限定。

12.一种制作小型高速离心机的方法，包括：

提供马达；

将探测器整合进所述马达中；

将第一种类型的编码器整合进该马达中，所述第一种类型的编码器在所述探测器的第一表面上；

将第二种类型的编码器整合进该马达中，所述第二种类型的编码器在所述探测器的第二表面上；

采用所述探测器，使用所述第一种类型的编码器确定该马达中一个转动部分的旋转位置；

采用同一探测器，使用所述第二种类型的编码器确定该马达中该转动部分的旋转速率。

13.如权利要求12中所述的方法，其中该第一种类型的编码器提供光学编码器信息。

14.如权利要求12中所述的方法，其中该第一种类型的编码器提供磁性编码器信息。

15.如权利要求12中所述的方法，其中该第一种类型的编码器提供霍尔效应编码器信息。

16.如权利要求12中所述的方法，该第一种类型的编码器和第二种类型的编码器提供不同类型的编码器信息。

17.一种小型高速离心机，所述离心机与样本容器一起使用，该离心机含有：

离心主体；

用于转动所述离心主体的驱动机制；以及

位置探测器，用来确定该离心主体的旋转位置，其中所述位置探测器和所述驱动机制相整合，并使用至少两种不同类型的编码器信息来确定所述旋转位置，

其中，所述探测器具有定向为检测一种类型的编码器信息的第一表面和定向为检测另一种类型的编码器信息的第二表面。