[发明专利]用于操作转子叶片的升降机与方法、用于风力发电机的转子叶片以及用于标记转子叶片的方法、包括升降机与转子叶片的系统

权利要求书

1.一种用于操作风力涡轮机的转子叶片的升降机，所述升降机包括尤其是抓握卡爪的至少一个设备，以便在预定抓握区域中与所述转子叶片的外表面接触，其中所述转子叶片的所述外表面包括指示所述至少一个抓握区域的位置的至少一个不可见标记，其中所述升降机还包括用于探测所述不可见标记的探测器。

2.根据权利要求1所述的升降机，其中，所述探测器设有用于观察所述不可见标记的光学滤波器。

3.根据权利要求1或2所述的升降机，还包括至少一个光源，所述至少一个光源构造为照亮包括至少一个所述抓握区域的所述转子叶片的所述表面的区域，所述至少一个抓握区域包括指示所述至少一个抓握区域的位置的所述不可见标记，其中所述光源构造为发射光以使所述不可见标记可见。

4.根据上述权利要求中任一项所述的升降机，其中，所述光源构造为发射具有可见光谱以外的波长的光。

5.根据权利要求4所述的升降机，其中，所述光源是UV灯或IR灯，并且用于视觉检测的所述探测器是照相机，尤其是用于探测可见光谱中的光的照相机。

6.根据权利要求4或5所述的升降机，还包括控制单元，所述控制单元构造为当距离值和/或加速度值和/或倾斜值超过预定阈值时致动用于视觉检测的所述探测器和/或所述光源。

7.一种操作风力涡轮机的转子叶片的方法，所述方法包括步骤：

a)探测抓握设备与不可见标记之间的位移，所述抓握设备尤其是具有抓握卡爪和抓握部的升降机的衬垫，所述不可见标记指示所述抓握区域的位置，其中利用用于视觉检测的探测器来执行所述探测；

b)将所述升降机的所述抓握设备定位在所述抓握区域中；

c)通过在所述抓握设备与所述抓握区域之间建立接触来抓握所述转子叶片。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，利用视觉检测探测位移的所述步骤还包括将滤波器布置在用于视觉检测的所述探测器前面，以便使所述不可见标记可见化。

9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括步骤：照亮所述转子叶片的表面区域，所述区域包括抓握区域以及指示所述抓握区域的位置的不可见标记。

10.一种在转子叶片的表面上标记至少一个预定抓握区域的方法，所述方法包括通过直接在所述转子叶片的所述表面上应用长期耐性不可见涂料或标签而在所述转子叶片的所述表面上产生标记的步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，将荧光和/或发光涂料或油墨直接应用在所述转子叶片的所述表面上和/或将长期耐性荧光和/或发光粘性标签直接应用在所述转子叶片的所述表面上。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述将所述标记应用在所述转子叶片的所述表面上的步骤包括：将虚设衬垫定位在一个所述预定抓握区域中，并且将涂料或标签应用在所述转子叶片的所述表面上，以便产生围绕所述抓握区域并且作为所述虚设衬垫的所述轮廓的标记。

13.一种用于风力发电机的转子叶片，所述转子叶片具有包括至少一个抓握区域与指示所述至少一个抓握区域的位置的至少一个不可见标记的表面。

14.根据权利要求13所述的转子叶片，其中，所述至少一个标记包括荧光和材料/或发光材料。

15.一种系统，其包括根据权利要求1-6中任一项所述的升降机以及根据权利要求13或14所述的转子叶片。