[发明专利]看护方法以及在该看护方法中使用的看护机器人

说明书

技术领域

本发明涉及看护方法以及在该看护方法中使用的看护机器人。更详细地说，涉及能够减轻看护人员以及需看护人员的负担的看护方法以及在该看护方法中使用的看护机器人。

背景技术

一直以来，由护工等看护人员对老人、残疾人(以下，称作需看护人员)的生活进行辅助。在由需看护人员的护工等看护人员所进行的生活辅助中，在照顾需看护人员如厕、洗澡时，进行从床朝向轮椅的转移或者从轮椅朝向床的转移。

然而，该转移通常由一名护工等看护人员完成，因此带来对护工等看护人员造成沉重负担的结果。因此，在护工等看护人员中，腰痛的人数上升。腰痛逐渐成为护工等看护人员的职业病。

因此，强烈要求能够减轻看护相关人员对护工等看护人员带来的负担、尤其是减轻转移时的负担的看护方法以及看护机器人。

需要说明的是，在专利文献1中虽提出了看护用搬运器，但因结构复杂而存在难以操作的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-136549号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的是鉴于所述现有的技术课题而完成的，其目的在于提供虽然简易但能够减轻护工等看护人员的负担、尤其是减轻转移时的负担的看护方法以及看护机器人。

解决方案

本发明的看护方法的特征在于，包括以下步骤：在床上铺设片材的步骤，在该片材的两端部形成有被机器人的臂保持的被保持部；使需看护人员躺在所述片材上的步骤；相对于所述需看护人员对机器人以及机器人的臂进行定位的步骤；使所述机器人朝向所述床前进并利用所述臂保持所述被保持部的步骤；使所述臂上升规定量的步骤；以及在使所述臂上升了规定量的状态下，使所述机器人从所述床后退的步骤。

在本发明的看护方法的基础上，优选的是，所述看护方法还具有使需看护人员的头部侧的被保持部的高度比脚部侧的被保持部的高度高的步骤。

本发明的看护机器人的特征在于，所述看护机器人具备可行驶的基部、配置在所述基部上的第一升降轴和第二升降轴、以及U字状构件，所述第一升降轴具有将所述U字状构件的底部保持为可转动且不可滑动的转动构件，所述第二升降轴具有将所述U字状构件的底部保持为可转动且滑动自如的转动构件，所述底部以可转动且不可滑动的方式保持于所述第一升降轴的转动构件，并且以可转动且滑动自如的方式保持于所述第二升降轴的转动构件。

在本发明的看护机器人的第一方式的基础上，优选的是，向第一升降轴供电的第一电源与向第二升降轴供电的第二电源配置在基部上。

另外，在本发明的看护机器人的第一方式的基础上，优选的是，对第一升降轴与第二升降轴的升降进行操作的操作盘配置在基部上。在该情况下，更优选的是，操作盘配置在第一升降轴与第二升降轴的中间部的后方。

本发明的看护机器人的第二方式的特征在于，所述看护机器人具备：可行驶的基部；配置在所述基部上的升降轴；配置在所述升降轴上的回旋轴；以轴对称的方式配置在所述回旋轴上的第一伸缩轴以及第二伸缩轴；配置在所述第一伸缩轴上的第一臂；以及配置在所述第二伸缩轴上的第二臂。

在本发明的看护机器人的第二方式的基础上，优选的是，所述看护机器人具备操作盘，所述操作盘具有手动操作机构与控制部，所述控制部包括：将控制在位置控制与力控制之间进行切换的位置控制与力控制切换机构；控制升降轴的驱动的升降轴驱动控制机构；控制回旋轴的驱动的回旋轴驱动控制机构；控制第一伸缩轴的驱动的第一伸缩轴驱动控制机构；以及控制第二伸缩轴的驱动的第二伸缩轴驱动控制机构。在该情况下，更优选的是，操作盘还具有机器人动作按钮，控制部还具有统括部，该统括部对将控制在位置控制与力控制之间进行切换的位置控制与力控制切换机构、控制升降轴的驱动的升降轴驱动控制机构、控制回旋轴的驱动的回旋轴驱动控制机构、控制第一伸缩轴的驱动的第一伸缩轴驱动控制机构、以及控制第二伸缩轴的驱动的第二伸缩轴驱动控制机构进行统括，所述统括部能够响应来自所述机器人动作按钮的信号而进行各所述机构的动作，另外，进一步优选的是，操作盘还具有头部侧指示机构，该头部侧指示机构对需看护人员的头部的位置是在机器人的右侧还是在机器人的左侧进行指示，回旋轴驱动控制机构还具有回旋角限制部，所述回旋角限制部响应来自所述头部侧指示机构的信号而限制回旋角，以避免需看护人员的头部位于比水平靠下方的位置，或者进一步优选的是，操作盘还具有手动自动切换机构与动作模式选择机构，控制部包括动作模式保持部。

另外，在本发明的看护机器人的第二方式的基础上，优选的是，第一臂以及第二臂形成为棒状。