[发明专利]用于增稳和减振的装置和方法

权利要求书

1.一种为包括光学单元和非光学单元的成像装置的至少一部分增稳的设备，所述光学单元和所述非光学单元构成整个所述成像装置，所述设备包括：

框架组件，其支撑所述成像装置的所述光学单元，而不整体地支撑整个所述成像装置，其中所述框架组件用于允许所述光学单元围绕至少第一旋转轴和第二旋转轴旋转，其中所述光学单元包括至少一镜头和一光学耦合至所述镜头的光传感器；以及

电机组件，连接至所述框架组件，其中，所述电机组件用于驱动所述框架组件，以允许所述光学单元围绕至少所述第一旋转轴或所述第二旋转轴旋转；

其中，所述框架组件进一步用于允许所述光学单元围绕第三旋转轴旋转。

2.一种为包括光学单元和非光学单元的成像装置的至少一部分增稳的设备，所述光学单元和所述非光学单元构成整个所述成像装置，所述设备包括：

框架组件，与支撑具有所述光学单元和所述非光学单元的整个所述成像装置所需的框架组件的体积相比，所述框架组件的体积更小，其中所述框架组件用于支撑所述成像装置的所述光学单元，其中，所述框架组件用于允许所述光学单元围绕至少第一旋转轴和第二旋转轴旋转，所述光学单元包括至少一镜头和一光学耦合至所述镜头的光传感器；以及

电机组件，连接至所述框架组件，其中所述电机组件用于驱动所述框架组件，以允许所述光学单元围绕至少所述第一旋转轴或所述第二旋转轴旋转；

其中，所述框架组件进一步用于允许所述光学单元围绕第三旋转轴旋转。

3.一种为包括光学单元和非光学单元的成像装置的至少一部分增稳的设备，所述光学单元和所述非光学单元构成整个所述成像装置，所述设备包括：

框架组件，其支撑所述成像装置的所述光学单元，其中，所述框架组件用于允许所述光学单元围绕至少第一旋转轴和第二旋转轴旋转，其中所述光学单元包括至少一镜头和一光学耦合至所述镜头的光传感器；以及

电机组件，其连接至所述框架组件，其中所述电机组件用于驱动所述框架组件，以便允许所述光学单元围绕至少所述第一旋转轴或所述第二旋转轴旋转，其中所述电机组件消耗的最小能量小于驱动支撑整个成像装置的框架组件所需的能量；

其中，所述框架组件进一步用于允许所述光学单元围绕第三旋转轴旋转。

4.一种飞行器，包括：

机身；以及

如权利要求1、2或3的设备，其连接至所述机身。

5.一种为包括光学单元和非光学单元的成像装置的至少一部分增稳的方法，所述光学单元和所述非光学单元构成整个所述成像装置，所述方法包括：

使用框架组件来支撑所述成像装置的所述光学单元，而不整体地支撑整个所述成像装置，其中，所述框架组件用于允许所述光学单元围绕至少第一旋转轴和第二旋转轴旋转，其中所述光学单元包括至少一镜头和一光学耦合至所述镜头的光传感器；

使用连接至所述框架组件的电机组件来驱动所述框架组件，从而使得所述光学单元围绕至少所述第一旋转轴或所述第二旋转轴旋转；以及

所述方法还进一步包括使用所述电机组件来驱动所述框架组件，从而使得所述光学单元围绕第三旋转轴旋转。

6.一种为包括光学单元和非光学单元的成像装置的至少一部分增稳的方法，所述方法包括：

使用框架组件来支撑所述成像装置的所述光学单元，与支撑具有所述光学单元和所述非光学单元的整个成像装置所需的框架组件的体积相比，所述框架组件的体积更小，其中，所述框架组件用于允许所述光学单元围绕至少第一旋转轴和第二旋转轴旋转，其中所述光学单元包括至少一镜头和一光学耦合至所述镜头的光传感器；以及

使用电机组件来驱动所述框架组件，使所述光学单元围绕至少所述第一旋转轴或所述第二旋转轴旋转，其中所述电机组件连接至所述框架组件；以及

所述方法还进一步包括使用所述电机组件来驱动所述框架组件，从而使得所述光学单元围绕第三旋转轴旋转。