[发明专利]森林管理系统

说明书

背景信息

1.技术领域：

本公开内容一般而言涉及森林管理，并且具体地涉及森林管理操作。又更具体而言，本公开内容涉及用于执行森林管理操作的方法和装置。

2.背景技术：

森林管理是森林学的分支，其包括许多不同的方面。这些方面可包括管理森林的环境、经济、行政、法律和社会方面。森林管理可由各种技术组成，比如木材回收、植树、重栽树木(replanting tree)、割出通过森林的道路和路径、预防森林火灾、维护森林健康以及其它合适的活动。

当针对森林管理执行这些及其它操作时，可期望收集关于森林的信息。例如，收集关于森林的信息提供了分析森林状态以及鉴定可被执行的操作的能力。

用于生成评价森林状态的信息的工具可包括，例如但不限于，测角器、数据记录器、生长锥(increment borer)、楔形棱镜、直径卷尺、全球定位系统设备、计数计(tally meter)、手提电脑以及其它合适的工具。这些工具由森林管理人员使用以执行各种操作，比如估算区域内存在的树木数量、鉴定树木的健康、鉴定树木的年龄、鉴定树木间距、鉴定土壤样品的组成以及其它合适的操作。

通过这种信息，可进行信息的分析以便鉴定森林的状态。该森林状态可以是森林清单(inventory)。该森林清单可提供结果诸如木材的价值、来自于木材的期望的现金流、林地存在的量、娱乐性使用的影响、火灾的风险、对于增加森林生长和价值的改进、应当收获木材的时期以及其它合适的结果。

目前，收集用于评价森林状态的信息的过程是非常耗时和复杂的。例如，收集信息可能需要数万或数十万个由森林管理人员对于森林中具体位置所做的传感器读数或观察。随着额外的位置，收集甚至更多的信息。而且，在期望的时期内并且如期望的频繁收集这种信息增加了所需的时间和努力。

此外，当收集信息时，目前的方法也通常依赖于采样。采样可在选择的位置而不是从整个森林执行。当获取整个森林上的信息时，这类信息收集可被使用，并且比期望的更耗时。此外，当采样时，由于缺乏足够的信息收集和分析而可能出现误差。

森林管理人员使用通常可能需要森林管理人员解释的工具执行信息的采集。由此，不同的人操作者可能在进行测量时给出不同的解释。缺乏解释的一致性可能导致不期望的结果。

例如，基于树木间距的两个不同的测量值，两个不同的人可能决定应当用不同类型的采样。作为另一个实例，当使用测角器时，用两个不同测角器测量树木高度可能产生不同的结果。这些差异可能提供不如期望准确的结果。

此外，信息可能不一致，这取决于到达森林的不同部分的森林管理人员的能力。例如，到达森林内某些位置对于森林管理人员可能是不可行的。在这些不可达的区域中，信息可能不可得，并且由此可能不如期望准确地鉴定森林状态。

另外，森林管理人员收集信息的可行性可能不如所期望的一样大，以获得期望量的信息以便进行分析。另外，这种分析可能不以期望的精度水平执行或者不使用所期望的最新的信息执行。

由此，分析森林状态所需的收集信息通常比期望的复杂和困难得多。对于所需信息件数和需要信息的频率，由于可用人员的量或者与使用这些人员相关的成本，获得该信息所需的森林管理人员的量可能是不可行的。此外，使用人类操作者进行测量和观察，收集的信息可能不如期望的统一或精确。

因此，考虑到至少一些上述问题以及其它可能的问题的方法和装置将是期望的。

发明内容

在一个说明性实施方式中，森林管理系统包括森林管理器(forestry manager)。森林管理器被配置为从自主运载工具组接收关于森林的信息，分析该信息以从该信息生成关于森林状态的结果，并且使用该结果协调自主运载工具组的操作。

在另一个说明性实施方式中，提供了用于管理森林的方法。从自主运载工具组接收关于森林的信息。分析该信息以从该信息生成关于森林状态的结果。使用该结果协调自主运载工具组的操作。

特征和功能可以单独地在本公开的各实施方式中实现，或可以在另外其它实施方式中结合，其中参照下面的描述和附图可理解进一步的细节。

附图简述

被认为是说明性实施方式的特点的新颖特征在所附权利要求中阐述。然而，当结合附图阅读时，通过参照本公开的说明性实施方式的下列详述，将最好地理解说明性实施方式，以及优选的使用方式、进一步的目标及其特征，其中：

图1是根据说明性实施方式的森林管理环境的图解；

图2是根据说明性实施方式的森林管理环境的框图图解；