[发明专利]具有整合步行康复装置的跑步机

权利要求书

1.一种用于向康复者提供步行康复的跑步机，其包括：

基底，其包含传送带；

马达，其与所述传送带互连，所述马达使所述传送带在第一方向上旋转；

步行康复装置，其与所述基底互连，所述步行康复装置包括：

使用者啮合结构，其经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置；以及

传动装置，其将所述马达与所述使用者啮合结构互连，所述传动装置经由所述使用者啮合结构将运动从所述马达传送到所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。

2.根据权利要求1所述的跑步机，其中：

所述传送带包括步行表面；

所述步行康复装置进一步包括耦合到所述使用者啮合结构并在所述步行表面下方延伸的从动件组合件；以及

所述传动装置位于所述步行表面下方并将所述马达与所述从动件组合件互连，所述传动装置经由所述构件以及所述使用者啮合结构将运动从所述马达传送给所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。

3.根据权利要求2所述的跑步机，其中所述使用者啮合结构的旋转角相对于所述步行表面受到限制。

4.根据权利要求2所述的跑步机，其中所述从动件组合件包括具有使用者啮合部分以及传动装置部分的接头，所述接头经配置以将所述使用者啮合结构耦合到所述传动装置并当在所述接头的所述使用者啮合结构部分与所述接头的所述传动装置部分之间产生充分不同负载时将所述使用者啮合结构与所述传动装置去耦合。

5.根据权利要求2所述的跑步机，其中所述从动件组合件包括：

第一构件，其在所述步行表面下方延伸；以及

第二构件，其耦合到所述使用者啮合结构；

其中所述第二构件以可旋转方式耦合到所述第一构件，以使得所述第二构件可旋转到除在所述传送带之上以外的位置。

6.根据权利要求2所述的跑步机，其中所述从动件组合件包括：

第一构件，其耦合到所述传动装置；以及

第二构件，其耦合到所述使用者啮合结构；

其中所述第二构件在多个位置中的一者处选择性地耦合到所述第一构件，以使得所述使用者啮合结构的侧向位置可相对于所述传送带而选择性地进行调节。

7.根据权利要求1所述的跑步机，其中所述传动装置包括离合器，且其中当所述离合器处于第一状态时，运动是从所述马达传送到所述使用者啮合结构，且当所述离合器处于第二状态时，运动不是经由所述传动装置从所述马达传送到所述使用者啮合结构。

8.根据权利要求1所述的跑步机，其中所述传动装置包括：

链条，其以可旋转方式互连到所述马达；

构件，其耦合到链条；以及

梭子，其可滑动地耦合到通过所述所述基底支撑的轨道；

其中所述构件可滑动地耦合到所述梭子。

9.根据权利要求1所述的跑步机，其中：

所述基底支撑第一轴以及第二轴；

所述传送带环绕所述第一轴以及所述第二轴而延伸；

所述马达与所述第一轴互连，所述马达使所述第一轴在第一方向上旋转，所述第一轴使所述传送带在所述第一方向上旋转；以及

所述传动装置经由所述使用者啮合结构将运动从所述第一轴以及所述第二轴中的至少一者传送到所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。

10.根据权利要求9所述的跑步机，其中所述传动装置包括：

反向轴；

动力输出，其经配置以将旋转从所述第一轴以及所述第二轴中的至少一者传送到所述反向轴；以及

传动轴，其经配置以将动能传送到所述使用者啮合结构；

其中所述传动轴可旋转地耦合到所述反向轴，以使得所述传动轴以及所述第一轴和所述第二轴中的至少一者在相同方向上旋转。