[发明专利]具有灵活数据速率的控制器局域网

权利要求书

1.通过在借助于总线系统被连接的传送节点和至少一个接收修改CAN节点之间交换数据帧来进行串行通信的方法，

其中，通过在CAN-标准ISO 11898-1中定义的仲裁过程来针对每个数据帧将传送机和接收机的角色指配给节点，

其中，所交换的数据帧具有根据CAN-标准ISO 11898-1的逻辑结构，

其中，数据帧由位的序列组成，

其中，数据帧的逻辑结构包括帧开始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束字段，

其中，每个位具有位时间，

其中CAN FD数据帧在仲裁过程结束之后具有较短的位时间或较长的数据字段，

其中所述传送节点传送CAN FD数据帧，

其特征在于：响应于控制字段内的特定位的预定义的值，所述修改CAN节点重新启动其协议解码状态机，并且通过使用计数器和边缘检测机制检查十一个连续的隐性位的序列来等待直到其已经将本身同步到总线活动，边缘检测机制被配置为如果检测到边缘则重新启动计数器。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于：所述修改CAN节点在不改变其错误计数器的情况下重新启动其协议解码状态机。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于：所述修改CAN节点在不发送错误帧的情况下重新启动其协议解码状态机。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于：每个位时间被划分为时间片段（SYNC_SEG、PROP_SEG、PHASE_SEG1、PHASE_SEG2），

以时间量子的整数倍来定义时间片段的长度，

其中，时间量子是从振荡器周期导出的固定时间单位，

其中所述边缘检测机制每个时间量子选通总线输入一次。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于：第二节点在所传送的帧的CAN FD数据阶段中使用较短的位时间进行通信，

其中，CAN FD数据阶段在控制字段的传送期间开始并且在确认字段的传送期间结束，

并且其中，CAN FD数据阶段内的位时间不比CAN FD仲裁阶段中的一个时间量子短。

6.通过在借助于总线系统被连接的传送节点和至少一个接收修改CAN节点之间交换数据帧来进行串行通信的设备，

其中，通过在CAN-标准ISO 11898-1中定义的仲裁过程来针对每个数据帧将传送机和接收机的角色指配给节点，

其中，所交换的数据帧具有根据CAN-标准ISO 11898-1的逻辑结构，

其中，数据帧由位的序列组成，

其中，数据帧的逻辑结构包括帧开始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束字段，

其中，每个位具有位时间，

其中CAN FD数据帧在仲裁过程结束之后具有较短的位时间或较长的数据字段，

其特征在于：

其中CAN FD数据帧由所述传送节点传送，

响应于所述CAN FD数据帧的控制字段内的特定位的预定义的值，设备重新启动其协议解码状态机，并且通过使用计数器和边缘检测机制检查十一个连续的隐性位的序列来等待直到其已经将本身同步到总线活动，边缘检测机制被配置为如果检测到边缘则重新启动计数器。

7.根据权利要求6所述的设备，

其特征在于：设备在不改变其错误计数器的情况下重新启动其协议解码状态机。

8.根据权利要求6或7所述的设备，

其特征在于：设备在不发送错误帧的情况下重新启动其协议解码状态机。

9.根据权利要求6或7所述的设备，

其特征在于：每个位时间被划分为时间片段（SYNC_SEG、PROP_SEG、PHASE_SEG1、PHASE_SEG2），

以时间量子的整数倍来定义时间片段的长度，

其中，时间量子是从振荡器周期导出的固定时间单位，

其中所述边缘检测机制每个时间量子选通总线输入一次。