[发明专利]电子电路元件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及电子电路元件安装机，尤其是涉及具备与元件保持件一起移动而向元件保持件供给电子电路元件的移动型元件供给装置的电子电路元件安装机。

背景技术

这种电子电路元件安装机记载于下述的专利文献1。该电子电路元件安装机具备：设于安装头且与吸附装置一起移动的散装元件供给装置；及从安装头分离且固定设置的固定型电子电路元件供给装置。散装元件供给装置供给安装频率高的电子电路元件，固定型电子电路元件供给装置供给安装频率低的电子电路元件。在安装安装频率高的电子电路元件时，吸附装置向设定在基板上的元件安装位置移动，并从散装元件供给装置取出电子电路元件而安装于基板，在安装安装频率低的电子电路元件时，吸附装置向固定型电子电路元件供给装置移动而取出电子电路元件之后，向基板移动而进行安装。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-280793号公报

发明内容

本发明以上述的情况为背景而作出，其课题在于提高具备与元件保持件一起移动而向元件保持件供给电子电路元件的移动型元件供给装置的电子电路元件安装机的实用性。

上述的课题通过如下方案解决，即电子电路元件安装机包括：(A)基材保持装置，保持电路基材；(B)元件供给装置，供给电子电路元件；(C)安装装置，包括：(a)元件保持件、(b)保持该元件保持件的可动构件和(c)使该可动构件至少相对于上述基材保持装置进行移动的移动装置；及(D)控制装置，控制该安装装置，使上述元件保持件从上述元件供给装置接收电子电路元件并安装于保持于上述基材保持装置的电路基材，将上述电子电路元件安装机的上述元件供给装置设为包括移动型元件供给装置，上述移动型元件供给装置保持于上述可动构件并通过上述移动装置而与上述元件保持件一起移动，且能够向该元件保持件供给电子电路元件；将该移动型元件供给装置设为具备可拆装部，上述可拆装部至少包括收纳多个电子电路元件的元件收纳部，且能够相对于处于上述可动构件一侧的部分即可动构件侧部进行拆装；将该电子电路元件安装机设为包括有无可拆装部的判定部和是否需要可拆装部的判定部中的至少一方，上述有无可拆装部的判定部判定该可拆装部是否安装于上述可动构件侧部，上述是否需要可拆装部的判定部判定是否需要将上述可拆装部安装于上述可动构件侧部。

电路基材例如包括(a)还未安装电子电路元件的印制布线板、(b)向一面搭载电子电路元件并电接合且在另一面未安装电子电路元件的印制电路板、(c)搭载裸芯片并构成带芯片的基板的基材、(d)搭载具备球栅阵列的电子电路元件的基材及(e)具有不是平板状而是三维形状的基材等。

元件保持件例如有具备利用负压来吸附电子电路元件的吸嘴、多个把持构件并使这些把持构件相互相对移动而对元件进行把持、释放的元件把持件。

移动型元件供给装置可以将其一部分设为可拆装部，也可以将全部设为可拆装部。

“可动构件侧部”为哪个构件是以可拆装部为主体来决定的，可以是可动构件自身，也可以是可动构件及固定地安装于可动构件的构件。在将移动型元件供给装置的一部分设为可拆装部的情况下，移动型元件供给装置的未设为可拆装部的部分也是可动构件侧部。

移动型元件供给装置还可以设为通过整齐排列元件供料器来供给元件的装置，也可以设为通过托盘来供给元件的装置。整齐排列元件供料器例如有散装供料器、带式供料器、棒式供料器等。

发明效果

移动型元件供给装置与元件保持件一起移动并供给电子电路元件。

因此，与如元件供给装置设于不与元件保持件一起移动的部分上的情况那样、元件保持件在元件供给装置与电路基材保持装置之间往复移动来进行来自元件供给装置的电子电路元件的接收及向电路基材的安装的情况相比，效率良好地进行电子电路元件的安装。

在这样的移动型元件供给装置中，若至少将包含元件收纳部的部分设为可拆装，则能够选择安装有可拆装部的状态和未安装可拆装部的状态而使电子电路元件安装机动作，或者通过可拆装部相对于可动构件侧部的拆装，例如容易地进行移动型元件供给装置所供给的电子电路元件的种类的变更、元件补给。

并且，若设置有无可拆装部的判定部，则能够自动地确认可拆装部是否安装于可动构件侧部。而且，若设置是否需要可拆装部的判定部，则能够自动地判定是否需要可拆装部相对于可动构件侧部的安装，基于该判定，若需要，则将可拆装部安装于可动构件侧部，若不需要，则不进行安装，从而使电子电路元件安装机的实用性提高。