[发明专利]无人飞行器起飞及降落方法

权利要求书

1.一种无人飞行器起飞方法，该方法包括：

(a)检测所述无人飞行器的方位变化，其中所述方位变化由施加在所述无人飞行器上的外力产生；及

(b)根据检测的方位变化，驱使所述无人飞行器产生升力及/或推力。

2.一种旋翼无人飞行器起飞方法，该旋翼无人飞行器包括视觉传感器及一个或多个螺旋桨，该方法包括：

(a)所述旋翼无人飞行器检测该旋翼无人飞行器的操作者发出的可视信号，所述可视信号包括视觉标识、符号、图案中的一种或几种的组合；及

(b)根据检测的可视信号，驱使所述一个或多个螺旋桨产生升力及/或推力。

3.一种旋翼无人飞行器起飞方法，该旋翼无人飞行器包括一个或多个螺旋桨及至少一个传感器，所述传感器用于检测所述旋翼无人飞行器从手中的释放，该方法包括：

(a)所述传感器检测所述旋翼无人飞行器从手中的释放；及

(b)根据侦测的所述旋翼无人飞行器从手中的释放产生驱动信号，用以驱使所述一个或多个螺旋桨产生升力及/或推力。

4.如权利要求1或3所述的方法，所述无人飞行器上的传感器执行所述步骤(a)。

5.如权利要求2所述的方法，所述传感器是相机，该相机设置在所述无人飞行器上或在所述无人飞行器外。

6.如权利要求1所述的方法，所述检测的方位变化包括所述无人飞行器的速度变化、加速度变化、方向变化及相对于参照物的位置变化。

7.如权利要求1所述的方法，所述方位变化由视觉传感器、惯性传感器、GPS接收器、磁力计、指南针或高度计检测得到。

8.如权利要求1所述的方法，所述方位变化因所述无人飞行器离开其支撑物而发生。

9.如权利要求2或3所述的方法，与所述传感器通信的所述无人飞行器上的控制器产生所述升力及/或推力。

10.如权利要求1所述的方法，所述无人飞行器是旋翼飞行器。

11.如权利要求2或3所述的方法，当所述无人飞行器的竖直方向的速度为零时，驱使所述无人飞行器产生所述升力及/或推力。

12.如权利要求2所述的方法，所述可视信号包括人体的姿势或运动。

13.如权利要求3所述的方法，所述无人飞行器从手中的释放产生如下一项或多项结果：沿弧形轨迹运动、投掷到空中、弹射到空中及使得所述旋翼无人飞行器落向地面。

14.如权利要求1、2或3所述的方法，从步骤(a)开始，在小于大约1秒的时间内产生所述升力及/或推力。

15.一种无人飞行器，该无人飞行器包括：

(a)一个或多个螺旋桨；

(b)传感器，用于检测(1)所述无人飞行器的方位变化，其中所述方位变化由施加在所述无人飞行器上的外力产生、(2)所述无人飞行器的操作者发出的可视信号，所述可视信号包括视觉标识、符号、图案中的一种或几种的组合，及/或(3)所述无人飞行器从手中的释放；

(c)控制器，用于根据检测结果提供用于驱动所述无人飞行器的驱动信号；及

(d)致动器，用于根据所述驱动信号驱使所述一个或多个螺旋桨运动并产生升力及/或推力。

16.如权利要求15所述的无人飞行器，所述传感器检测所述无人飞行器的速度变化、加速度变化、方向变化及相对于参照物的位置变化。