[发明专利]从多个拍摄图像检测事件的设备和方法

权利要求书

1.一种用于生成个别事件规则的设备，该设备包括：

图像接收器，其被配置为从多个相机接收多个拍摄的图像；

图像合成单元，其被配置为通过与所述多个相机的坐标系对应的转换函数将所述多个拍摄的图像合成为主图像；

事件规则获取单元，其被配置为获取用于所述主图像的事件规则；

个别事件规则生成器，其被配置为通过所述转换函数将所述事件规则转换成与所述多个相机分别对应的个别事件规则；以及

规则发送器，其被配置为发送用于识别单个事件的所述个别事件规则,

其中，所述事件规则获取单元生成所述主图像的预定图形作为感兴趣区域，并且通过使用基于所述感兴趣区域设置的距离值和符号值来获取所述事件规则。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述事件规则是用于当作为确认感兴趣对象的位置的结果所述感兴趣对象的距离值大于阈值并且符号值被改变时，将所述感兴趣对象识别为穿过所述感兴趣区域的事件的条件信息。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像合成单元通过所述转换函数使用单应性和校准中的至少一个来生成所述主图像。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述个别事件规则生成器通过转换所述事件规则来生成所述个别事件规则，每个个别事件规则都具有对于每个相机的预定区别。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述规则发送器将所述个别事件规则发送至事件检测设备，确定与个别事件对应的感兴趣对象，生成所述感兴趣对象的反向转换的跟踪信息，并且当所述反向转换的跟踪信息对应于所述事件规则时，将所述感兴趣对象识别为事件。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个拍摄的图像是由所述多个相机拍摄的图像，所述多个相机用于在预定的不同方向上拍摄相同位置处的区域的全部或一部分。

7.一种事件检测设备，该事件检测设备包括：

图像接收器，其被配置为从多个相机接收多个拍摄的图像；

个别事件规则接收器，其被配置为接收作为确定所述多个拍摄的图像的合成图像的预定事件的存在或不存在的基础的事件规则以及通过与所述多个相机的坐标系对应的转换函数从所述事件规则转换的个别事件规则；

感兴趣对象提取器，其被配置为从所述多个拍摄的图像提取感兴趣对象；

个别事件确定器，其被配置为基于所述个别事件规则来确定所述感兴趣对象的跟踪信息是否对应于个别事件；

事件识别器，其被配置为通过所述转换函数从所述感兴趣对象的所述跟踪信息生成反向转换的跟踪信息，确定多条所述反向转换的跟踪信息是否符合所述事件规则，并且如果符合所述事件规则，则将所述感兴趣对象识别为单个事件；以及

事件输出单元，其被配置为根据所识别的单个事件生成输出信息,

其中，当基于设置了预定的感兴趣区域和符号值的所述事件规则改变了所述反向转换的跟踪信息的符号值时，所述事件识别器将所述感兴趣对象识别为穿过所述预定的感兴趣区域的事件。

8.根据权利要求7所述的事件检测设备，其中，所述感兴趣对象提取器通过将从所述多个相机预先拍摄的背景图像与所述多个拍摄的图像进行比较来提取所述感兴趣对象。

9.根据权利要求7所述的事件检测设备，其中，所述个别事件确定器使用从所述事件规则转换的所述个别事件规则来检测所述感兴趣对象，每个个别事件规则具有对于每个相机的预定区别，并且当主跟踪信息的符号值改变时，将所述感兴趣对象识别为个别事件。