[发明专利]自动螺钉拧紧控制方法及装置

权利要求书

1.一种自动螺钉拧紧控制方法，使用电动螺丝刀，该电动螺丝刀具备：电动马达；驱动开关，用于驱动该电动马达；以及螺丝刀头，经由减速机构及离合机构结合到所述电动马达的驱动输出轴，该电动螺丝刀分别设置有：开关操作部件，对所述驱动开关进行操作；离合动作检测传感器，检测所述离合机构的离合动作；电动马达控制电路，进行所述电动马达的驱动及停止控制；以及旋转量检测单元，检测所述电动马达的旋转量，所述自动螺钉拧紧控制方法的特征在于，

在通过所述电动螺丝刀进行的规定的螺钉拧紧作业中，设置螺丝刀头与螺钉的安装对象物抵接时工作的操作开关或编码器，通过所述操作开关或编码器的动作信号，设定进行螺钉拧紧作业时的螺钉拧紧开始时点，

由所述旋转量检测单元检测并记录从最初的螺钉拧紧作业中的螺钉拧紧的开始时点到伴随着螺钉拧紧的结束的所述离合机构的离合动作时点为止使螺丝刀头旋转的电动马达的旋转量，将该检测并记录的旋转量设定为包含允许范围的目标旋转量，

在之后的规定的螺钉拧紧作业中，由所述旋转量检测单元逐次检测从螺钉拧紧的开始时点到伴随着螺钉拧紧的结束的所述离合机构的离合动作时点为止使螺丝刀头旋转的电动马达的旋转量，将在所述离合动作时点检测到的旋转量与所述目标旋转量进行比较，从而判定并显示螺钉拧紧状态是否良好。

2.如权利要求1所述的自动螺钉拧紧控制方法，

在所述电动螺丝刀中，设置通过螺丝刀头与螺钉的安装对象物抵接时的轴方向的位移来工作的按压操作开关，通过所述按压操作开关的动作信号，设定进行螺钉拧紧作业时的螺钉拧紧开始时点。

3.如权利要求1所述的自动螺钉拧紧控制方法，

在所述离合动作时点检测的电动马达的旋转量符合预先设定的目标旋转量的情况下，将螺钉拧紧状态判定为合适并显示，其中所述目标旋转量包含允许范围。

4.如权利要求1、2或3所述的自动螺钉拧紧控制方法，

在所述离合动作时点检测的电动马达的旋转量符合目标旋转量，检测并记录将螺钉拧紧状态判定为合适的螺钉的根数及/或螺钉的长度尺寸，其中，所述目标旋转量包含允许范围。

5.一种自动螺钉拧紧控制方法，使用电动螺丝刀，该电动螺丝刀具备：电动马达；驱动开关，用于驱动该电动马达；以及螺丝刀头，经由减速机构及离合机构结合到所述电动马达的驱动输出轴，该电动螺丝刀分别设置有：开关操作部件，对所述驱动开关进行操作；离合动作检测传感器，检测所述离合机构的离合动作；电动马达控制电路，进行所述电动马达的驱动及停止控制；旋转量检测单元，检测所述电动马达的旋转量；以及负荷电流检测单元，检测在电动马达中得到的负荷电流，该负荷电流基于在所述电动马达控制电路中向所述螺丝刀头施加的负荷转矩即反力，所述自动螺钉拧紧控制方法的特征在于，

在通过所述电动螺丝刀进行的规定的螺钉拧紧作业中，设置螺丝刀头与螺钉的安装对象物抵接时工作的操作开关或编码器，通过所述操作开关或编码器的动作信号，设定进行螺钉拧紧作业时的螺钉拧紧开始时点，

由所述旋转量检测单元检测并记录从最初的螺钉拧紧作业中的螺钉拧紧的开始时点到伴随着螺钉拧紧的结束的所述离合机构的离合动作时点为止使螺丝刀头旋转的电动马达的旋转量，将该检测并记录的旋转量设定为包含允许范围的目标旋转量，并且检测并记录与由所述负荷电流检测单元检测的电动马达的螺钉拧紧转矩值成比例的负荷电流值，将该检测并记录的负荷电流值设定为包含允许范围的目标负荷电流值，

在之后的规定的螺钉拧紧作业中，由所述旋转量检测单元逐次检测从螺钉拧紧的开始时点到伴随着螺钉拧紧的结束的所述离合机构的离合动作时点为止使螺丝刀头旋转的电动马达的旋转量，将在所述离合动作时点检测的旋转量与所述目标旋转量进行比较，并且由所述负荷电流检测单元逐次检测从螺钉拧紧的开始时点到伴随着螺钉拧紧的结束的所述离合机构的离合动作时点为止的负荷电流值，将在所述离合动作时点检测到的负荷电流值与所述目标负荷电流值进行比较，从而判定螺钉拧紧状态是否良好。