[发明专利]车辆驾驶支援装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶支援装置，其特征在于，包括：

车轮位置存储部，其存储车辆行驶过的车轮的位置；

路面信息获取部，其获取路面信息，所述路面信息表示所述车辆行驶过的路面的路面状态；

显示图像生成部，其生成显示图像，所述显示图像用于在所述车辆的显示装置上显示与存储在所述车轮位置存储部的车轮的位置相关的路面信息，

所述车轮是位于所述车辆的前进方向前侧的先行车轮和/或位于所述车辆的前进方向后侧的从动车轮。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

所述显示图像生成部，在所述车轮位置存储部所存储的车轮的位置上重叠所述路面信息。

3.如权利要求1或2所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

所述车轮是位于所述车辆的前进方向前侧的先行车轮，

还包括从动车轮指标生成部，其生成用于确定所述车辆的从动车轮的位置的指标；

所述显示图像生成部，在所述从动车轮的位置上重叠所述指标。

4.如权利要求3所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

所述指标是所述车辆的鸟瞰图像。

5.如权利要求1或2所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

所述路面信息是表示所述路面的凹凸情况的凹凸信息。

6.如权利要求5所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

所述凹凸信息是对悬架的行程长度进行表示的悬架信息，所述悬架具有用于悬挂所述车轮的悬架结构。

7.如权利要求1或2所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

所述路面信息是表示所述路面的容易打滑程度的信息。

8.如权利要求7所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

表示所述容易打滑程度的信息，是表示所述车轮的打滑状态的打滑信息。

9.如权利要求1或2所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

所述路面信息是高度信息，所述高度信息表示从所述车辆行驶的路面开始到所述车辆的车身的下表面为止的高度。

10.如权利要求1或2所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

所述显示图像生成部，将所述车轮位置存储部所存储的车轮行驶过的位置和所述路面信息合成在周围图像中，所述周围图像是拍摄所述车辆的周围情况而获得的。

11.如权利要求10所述的车辆驾驶支援装置，其特征在于，

所述周围图像是将所述车辆的上方当作视点时的鸟瞰图像。