[发明专利]航空器管理装置、航空器及航空器管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种航空器管理装置、航空器及航空器管理方法。

背景技术

当多个航空器进行针对目标的射击或为了射击而进行的侦察及跟踪时，必须进行高效的火器管制。

例如，在专利文献1中记载有：航空器的管制装置根据由数据链路装置接收到的僚机的移动信息及目标信息、及本机的移动信息以及通过本机的侦察及跟踪而获取的目标信息，对本机及僚机进行分配成为射击对象的目标机或成为侦察及跟踪对象的目标机的分配处理，通过数据链路装置向僚机发送分配结果即目标分配指示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2012-179984号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，参加编队的航空器为了进行针对目标机的更加有效的行为，不仅需要确定针对目标机的更适当的航空器的任务，还需要确定用于进行该任务的适当的航空器的轨道。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够适当且简单地确定参加编队的多个航空器针对目标机的任务及轨道的航空器管理装置、航空器及航空器管理方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的航空器管理装置、航空器及航空器管理方法采用以下手段。

本发明的第一方式所涉及的航空器管理装置，求出参加编队的多个航空器的任务及该航空器的轨道，所述航空器管理装置具备：运算机构，根据所述航空器与目标机之间的相对位置关系，确定每个所述航空器针对所述目标机的任务、及基于按照所述航空器的任务而决定的操纵行为的每个所述航空器的轨道；及发送机构，将通过所述运算机构确定的所述航空器的任务和所述航空器的轨道发送至所对应的每个所述航空器。

根据本结构，航空器管理装置求出参加编队的多个航空器的任务及该航空器的轨道。航空器的任务例如为目标机的侦察及跟踪、导弹的引导及导弹的发射。

而且，通过运算机构，根据航空器与目标机之间的相对位置关系，确定每个航空器针对目标机的任务、及基于按照航空器的任务而预先决定的行动计划的每个航空器的轨道。航空器与目标机之间的相对位置关系还包含航空器和目标机的方位角。并且，基于按照任务而决定的操纵行为的航空器的轨道也根据航空器与目标机之间的相对位置关系来确定。

而且，所确定的航空器的任务和轨道通过发送机构发送至所对应的每个航空器。

如此，本结构根据航空器与目标机之间的相对位置关系来确定航空器的任务及轨道，因此能够适当且简单地确定参加编队的多个航空器针对目标机的任务及轨道。

在上述第一方式中，优选为，所述运算机构进行第1确定处理，在所述第1确定处理中，根据基于所述航空器和所述目标机的方位角的评价值来确定所述航空器的任务。

根据本结构，航空器相对于目标机的朝向对于导弹的发射或侦察及跟踪而言有可能成为重要因素，因此能够简单地确定最适合的航空器的任务。

在上述第一方式中，优选为，在所述第1确定处理中，针对所述航空器与所述目标机相向而所需的所述方位角的改变量越少的所述航空器，作为发射导弹的任务而赋予越高的评价值，针对所述目标机及导弹位于导弹的引导范围的端部周边的所述航空器，作为引导导弹的任务而赋予更高的评价值，针对所述目标机位于所述航空器的侦察范围的端部周边的所述航空器，作为侦察及跟踪所述目标机的任务而赋予更高的评价值。

根据本结构，方位角的改变量越大，航空器所损耗的能量越大，因此航空器与目标机相向而所需的方位角的改变量较少的航空器被设为发射导弹的任务。并且，优选在航空器的导弹的引导范围的端部周边捕捉目标机及导弹，因此目标机及导弹位于航空器的导弹的引导范围的端部周边的航空器被设为引导导弹的任务。另外，优选在航空器的侦察范围的端部周边捕捉目标机，因此目标机位于航空器的侦察范围的端部周边的航空器被设为侦察及跟踪目标机的任务。由此，本结构能够确定最适合的航空器的任务。

在上述第一方式中，优选为，所述航空器管理装置具备存储机构，所述存储机构中存储有表示与所述航空器和所述目标机之间的相对位置关系相对应的所述航空器的任务的多个规则，并且所述运算机构进行第2确定处理，在所述第2确定处理中，从所述存储机构中选择与所述目标机和所述航空器之间的相对位置关系相对应的所述规则，并根据所选的所述规则确定所述航空器的任务。