[发明专利]马达驱动装置及其放电控制方法

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其特征在于，包括：

逆变器，其将直流电力转换为三相交流电力并供给马达；

电容器，其设置于所述逆变器的输入侧；

控制单元，其控制所述逆变器；

马达电流检测单元，其检测马达电流，

所述控制单元包括：

转子位置推定单元，其在所述马达的运行停止后推定所述马达的转子位置；

放电控制单元，其基于所推定的该转子位置来释放积蓄于所述电容器中的电荷，

所述转子位置推定单元包括：

脉冲宽度计算单元，其对于预先设定的3个开关模式，分别利用所述电容器的两端电压的测定值和所述马达的电感推定值，计算出所述马达不旋转也不振动的电压脉冲宽度；

电感计算单元，其对于该开关模式的每一个，以所述脉冲宽度计算单元所计算出的电压脉冲宽度来施加电压，分别计算出电感；以及

位置推定单元，利用所述电感计算单元所计算出的各所述开关模式的电感来推定转子位置。

2.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述脉冲宽度计算单元在各所述开关模式中，重复计算电压脉冲宽度，直到施加了已确定的脉冲宽度的电压时的马达电流落入预先设定的适当范围为止，

所述电感计算单元利用马达电流落入了所述适当范围时的电容器两端电压的测定值及马达电流的测定值，计算出电感。

3.如权利要求1或2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述放电控制单元通过以规定的开关频率来对基于所述位置推定单元所推定的转子位置而确定的开关元件进行开关，从而让马达电流流向一方向，

所述规定的开关频率被设定为在可听域的频率以上且在可听域的最小频率的两倍以下的范围。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述转子位置推定单元在任一个开关模式中，在马达电流为0的情况下，或在马达电流超过了基于所述马达不旋转也不振动的最大容许电流而确定的第一上限值的情况下，作为异常检测，不进行转子位置推定。

5.如权利要求2-4中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述电感计算单元所计算出的电感在预先设定的容许范围外的情况下，作为异常检测，不进行转子位置推定。

6.如权利要求4或5所述的马达驱动装置，其特征在于，

在检测出所述异常的情况下，所述放电控制单元在除异常被检测出的开关模式以外的开关模式中，以马达不旋转也不振动的电流值、且以规定的开关频率，让马达电流流向一方向。

7.如权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，

规定的开关频率被设定为在可听域的频率以上且在可听域的最小频率的两倍以下的范围。

8.如权利要求1-7中的任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

在处于进行放电控制期间、且马达电流在预先设定的阈值以上的情况下，所述放电控制单元停止放电控制。

9.一种马达驱动装置的放电控制方法，其是适用于所述马达驱动装置的所述电容器的放电控制方法，所述马达驱动装置包括：将直流电力转换为三相交流电力并供给马达的逆变器、和设置于所述逆变器的电力输入侧的电容器，

所述马达驱动装置的放电控制方法的特征在于，具有以下工序：

对于各相依次设定开关模式的工序，其中，所述开关模式是打开所述逆变器的一相的高电压侧的开关元件，打开其他两相的低电压侧开关元件，并关闭除此以外的开关元件的开关模式；

对于预先设定的所述开关模式，分别利用所述电容器的两端电压的测定值与所述马达的电感推定值，计算出所述马达不旋转也不振动的电压脉冲宽度的工序；

对于设定的所述开关模式，以计算出的所述电压脉冲宽度来施加电压，分别计算出电感的工序；

利用各所述开关模式中计算出的电感来推定转子位置的工序；以及

基于推定出的转子位置，让马达电流流动，进行蓄积于所述电容器中的电荷放电的工序。

10.如权利要求9所述的马达驱动装置的放电控制方法，其特征在于，

将前一设定的开关模式中计算出电感时的所述电容器的两端电压及电感用到下一设定的开关模式中的电压脉冲宽度的计算工序中。