[发明专利]用于眼睛和注视搜索的基于平铺图像的头部位置扫描

权利要求书

1.一种眼睛追踪方法，包括：

通过图像传感器捕捉图像数据；

确定感兴趣区域作为所述图像传感器的一个子区或不相连的子区，以基于所读出的图像数据执行眼睛追踪，该感兴趣区域要从所述图像传感器读出；

其中所述确定所述感兴趣区域包括：

a）初始仅读出所述图像传感器的一部分区域作为初始读出部分的图像数据；

b）在所述初始读出部分的图像数据中搜索一个或多个特征，该一个或多个特征表示要被追踪的被摄体的眼睛位置和/或头部位置；

c）如果所述搜索一个或多个特征已经成功，则基于成功搜索到的一个或多个特征的位置来确定感兴趣区域；和

d）如果所述搜索一个或多个特征没有成功，则读出区别于初始读出部分的所述图像传感器的另一部分，以基于所述另一部分执行搜索一个或多个特征，该一个或多个特征表示眼睛位置和/或头部位置。

2.根据权利要求1所述的眼睛追踪方法，其中

搜索一个或多个特征和基于所发现的特征的位置来确定所述感兴趣区域或读出区别于初始读出部分的所述图像传感器的另一部分的步骤迭代地重复，直到成功发现所述一个或多个特征的位置并且能够确定感兴趣区域为止。

3.根据权利要求1或2所述的眼睛追踪方法，其中

所述图像传感器的另一部分和/或所述初始读出部分的图像数据被平铺成一个组合图像，基于该组合图像执行对一个或多个特征的搜索。

4.根据权利要求1或2所述的眼睛追踪方法，该眼睛追踪方法还包括：

将成功搜索到的一个或多个特征存储在特征累加器中；

分析存储在特征累加器中的特征；和

基于所分析的特征确定感兴趣区域。

5.根据权利要求4所述的眼睛追踪方法，其中

所述分析存储在特征累加器中的特征涉及到特征的检测时间。

6.根据权利要求1所述的眼睛追踪方法，该眼睛追踪方法还包括：

基于从所述图像传感器中重复地读出所确定的感兴趣区域和确定其中的一个或多个特征来执行眼睛追踪，其中，所述感兴趣区域的位置是基于所确定的特征的位置来调整的。

7.根据权利要求6所述的眼睛追踪方法，其中

所述初始读出部分的图像数据是基于最后的感兴趣区域，该最后的感兴趣区域已经用于追踪。

8.根据权利要求1所述眼睛追踪方法，其中

当没有关于一个或多个特征的信息存在时，执行所述初始仅读出所述图像传感器的一部分区域，该一个或多个特征表示要被追踪的被摄体的眼睛位置和/或头部位置。

9.根据权利要求1所述的眼睛追踪方法，其中

所述初始仅读出所述图像传感器的一部分区域是基于先前有效头部位置、提供关于头部位置的信息的外部输入、或描述头部位置似然的概率密度函数，该头部位置似然提供先验或者在追踪当前被摄体或多个被摄体期间产生。

10.根据权利要求1所述的眼睛追踪方法，其中

所述读出区别于初始读出部分的所述图像传感器的另一部分包括：根据统计选择另一部分，该统计确定具有覆盖用户头部的最高概率的另一部分。

11.根据权利要求1所述的眼睛追踪方法，其中

所述读出区别于初始读出部分的所述图像传感器的另一部分包括：逐列地、逐行地、随机地、伪随机地、围绕中心的径向地、或围绕中心的螺旋形地选择另一部分。

12.根据权利要求1所述的眼睛追踪方法，其中

搜索图像数据包括：在所述初始读出部分的图像数据中搜索一个或多个特征，该一个特征或多个特征表示要被追踪的多个被摄体的眼睛位置和/或头部位置。

13.根据权利要求1所述的眼睛追踪方法，其中

所述读出区别于初始读出部分的所述图像传感器的另一部分包括：与先前读出部分相比，改变另一部分的尺寸。

14.根据权利要求1所述的眼睛追踪方法，其中

搜索图像数据包括：使用所述初始读出部分的图像数据的水平或垂直或水平和垂直组合绑定、跳过、或亚采样来加速搜索。

15.一种眼睛追踪系统，包括：

图像传感器，该图像传感器用于捕捉图像数据；

模块，该模块用于确定感兴趣区域作为所述图像传感器的一个子区或不相连的子区，以基于所读出的图像数据执行眼睛追踪，该感兴趣区域要从所述图像传感器读出；

其中，用于确定所述感兴趣区域的所述模块还包括：

a）用于初始仅读出所述图像传感器的一部分区域作为初始读出部分的图像数据的模块；

b）用于在所述初始读出部分的图像数据中搜索一个或多个特征的模块，该一个或多个特征表示要被追踪的被摄体的眼睛位置和/或头部位置；

c）用于如果所述搜索一个或多个特征已经成功，则基于成功搜索到的一个或多个特征的位置来确定感兴趣区域的模块，和

d）用于如果所述搜索一个或多个特征没有成功，则读出区别于初始读出部分的所述图像传感器的另一部分的模块，以基于所述另一部分执行搜索一个或多个特征，该一个或多个特征表示眼睛位置和/或头部位置。